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针对无人机(UAV)视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题,提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先,基于主成分分析(PCA)和卷积神经网络(CNN)算法,设计3阶的自适应深度网络进行目标特征提取,该网络对图像的H、S、I通道分别进行主成分分析学习,将得到的特征向量输入网络进行分层卷积,优化了网络结构,提高了网络的收敛速度和精度。其次,将目标深度特征输入核相关滤波算法进行目标跟踪,通过分析相邻2帧图像的变化率,采用分段自适应调整学习率的算法进行目标模板更新,有效地改善目标遮挡问题。仿真实验结果表明,该算法有效地避免了复杂因素干扰导致的跟踪精度下降,具有较好的鲁棒性,相较于全卷积跟踪(FCNT)算法平均跟踪精度提高了9.62%,平均跟踪成功率提高了11.9%。 相似文献
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采用2θ-ω对称扫描,对(111)、(333)、(044)不同衍射面进行了ω扫描,得到了InSb不同衍射面之间强度和半峰宽度的规律;对晶片上不同位置进行了同一衍射面的ω扫描,得到半峰宽度的mapping,此外,还对材料进行了倒易空间(RSM)扫描。测试结果表明InSb材料结晶质量完好,均匀性好,符合制造良好光电器件的标准。 相似文献
24.
本文是在传统检测方法上的基础上,将虚拟仪器技术引入到汽车制动性测试领域中,开发了基于虚拟仪器的汽车制动性测试系统。该系统是以图形化编程语言Lab VIEW为软件开发平台,配以传感器、数据采集卡、采样保持卡和笔记本电脑组成,构成了一套完整的虚拟仪器测试系统,该系统可以完成对汽车制动性的数据采集、处理、分析和显示功能。 相似文献
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光纤功率计非线性度校准方法及不确定度评定 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了两种光纤功率计非线性度的校准方法,并对两种方法的测量不确定度来源进行了分析、比较。 相似文献
26.
27.
训练空域的动态规划对于提高空域利用率,提高部队训练效率,缓解军民用空矛盾具有重要意义。本文将空域的动态规划问题进行分阶段处理,通过寻求各个阶段的最优方案来使得总的占用时间最短。针对各个阶段的动态规划问题,在分析问题复杂性的基础上,构建了空域规划模型,提出了遗传-离散粒子群算法,通过融合遗传算法中的交叉与变异思想来改善DPSO算法摆脱局部最优解的能力,提高算法的收敛速度和精度。同时为保证种群的多样性,设计了可保证个体可行性的自适应交叉算子和变异算子。最后利用甘特图来表示整个空域规划过程。将改进后的遗传-粒子群算法用于算例,并与遗传算法比较,结果表明该算法获得的结果更优且收敛速度更快。 相似文献
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肖鑫%赵云峰%许文%詹茂盛 《宇航材料工艺》2007,37(1):6-10
简要概述了橡胶材料在承载及非承载状态下,加速老化试验方法及其测试手段的新进展;总结了橡胶材料寿命评估模型在计算机仿真、动力学及本构和唯象模型领域的新进展。 相似文献
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高校图书馆信息素质教育的内容与实施策略 总被引:2,自引:0,他引:2
信息素质是21世纪人们适应信息化社会生活的必备素质,高校图书馆有义务也有能力实施好信息素质教育。根据信息素质教育的内容与策略,提出了加强高校图书馆信息素质教育的几项措施。 相似文献