导弹姿态控制系统鲁棒稳定性分析

研究了某型导弹弹体模型及其在飞行中的运动特性，对其姿态控制系统模型进行了简化，分析了导弹姿态控制系统在参数摄动条件下的动态特性，并时影响系统性能的不同参数偏差间的相互补偿进行了研究。结果表明，在某些测试参数偏差超出允许的条件下，如果系统有足够稳定裕度，只要不是功能性问题，仍可以进行发射。     

导弹高精度快速水平对准算法

为提高弹道导弹射击精度,考虑水平对准误差对射击精度的影响,提出了一种适于晃动环境的水平对准算法,给出了数学模型。仿真结果表明：该算法对准精度高,在90 s内对幅值不大于50′的随机晃动水平失准角的估计误差小于1′,优于原水平对准算法,且计算量小、易于实现。     

变结构控制在导弹总线网络控制中的应用研究

随着导弹数字控制技术和网络通信技术的发展,数据总线传输方案越来越受到重视.以数据总线为核心的导弹总线网络控制系统能够有效克服传统通信网络的弊端,改善系统性能,然而由于信息传输分时复用通信网络,系统延时是不可避免的.本文利用接收缓冲区,将时变延时转变为固定延时,并在此基础上,对导弹总线网络控制系统提出滑模预估控制器设计方法.仿真结果表明,这种设计方法是有效的.     

小波技术在某型导弹运输转载车振动监测中的应用

主要讨论了基于小波技术的某型导弹运输转载车振动监测信号的压缩问题。对振动信号的小波分解，根据能量分布情况为各层小波系数分配比特数，最后将小波系数进行编码，实现信号压缩。实验数据表明该信号压缩方法可以获得较高的压缩比和信号恢复质量，有较高的实用价值。     

导弹远距离计算机通信网的设计与实现

提出了一种可进行双向通信的双环结构 ,研究设计了测试发控系统进行远程通信的硬件接口方式 ,解决了RS 2 32接口不能进行远距离通信的问题。软件设计采用模块化程序设计思想 ,利用软件跟踪技术对软件进行优化处理和软件潜在陷阱的清除 ,实现了复杂系统之间命令和数据的可靠传输。     

基于曲线拟合法的失真度测量及其数据处理研究

对当前正弦信号波形失真测量的现状进行了分析,讨论了基于曲线拟合法正弦信号波形失真度测量技术,并针对曲线拟合法参数求解困难的问题,提出了基于单纯形法的数据处理方法.实验结果表明单纯形法能够快速、精确求解曲线拟合方程,解决了失真度的数字化测量中的瓶颈问题.     

正弦信号失真度测量方法述评

介绍了失真度测量的基本概念；按照模拟化和数字化失真度测量两大类型，对各种测量方法的特点进行了分析；阐述了失真度测量中的若干关键问题，以及当前失真度测量研究动态。     

车辆行进中的SINS动态对准技术

研究了车载捷联惯性导航系统（SINS）行进中的动态对准技术。以磁力计和全球定位系统（GPS）为外部传感器,分析了SINS/GPS/磁力计组合导航原理,建立了车载SINS行进中的动态对准模型。基于该模型,讨论了动态对准技术研究及系统可观测性,用自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）方法进行状态的最优估计。仿真结果表明：当只有GPS提供外部参考信息时,系统不是完全可观测,而加入磁力计的信息后,系统变为无条件可观,保证了滤波的收敛性能和精度;改变车辆运行轨迹也能改善系统的可观测性,在特定的运行轨迹下系统为完全可观。     

基于T-S模糊模型的导弹网络化控制系统建模与控制

将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于T-S模糊模型对具不确定时延的导弹网络化控制系统(NCS)进行了离散建模。用Lyapunov理论分析了系统稳定性,由线性矩阵不等式(LMI)方法给出了模糊状态反馈控制器设计方法。仿真结果表明:该方法有效。