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一种适用于一类特定的非线性系统全局收敛非线性滤波器被称作修正增益推广Kalman滤波器(MGEKF)。将MGEKF与一种非线性时变观测噪声统计估值器相结合,导出一种自适应修正增益推广Kalman滤波器(AMGEKF)。AMGEKF应用于三维仅有角度测量的寻的导弹制导,当测量噪声的方差不能精确已知时,不存在MGEKF经常表现出的不稳定性,仿真结果表明AMGEKF是稳定的。而且与虚构的、对测量噪声方差精确已知的MGEKF有几乎相同的估计效果。 相似文献
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本文提出了一种重叠分解方法,利用重叠子系统的卡尔曼滤器的状态估计值做为比较信号,实现系统中传感器的故障诊断与隔离,该思想被应用到造纸机网前箱测量系统进行故障检测与定位,仿真实验证明了该方法的可靠性。 相似文献
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本文从大规模动态系统观点出发,研究空间站自主对接过程的递阶控制问题.仿真结果表明,递阶控制为自主对接过程的优化提供了一条新的途径. 相似文献
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A dnovel isturbance decoupled filter (DDF) design scheme is presented. Firstly, the system with unknown input is translated into an equivalent system without unknown imputs by a simple algebraic transformation. Then, a new DDF design scheme, which is very simple, is proposed via innovations theorem. At last, the application of DDF to Maneuvering Targets Tracking is simulated and the simulation results show that DDF is suitable for high maneuvering cases. 相似文献
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本文讨论了维纳滤波和最小方差予报相结合的控制方法,是针对单独的最小方差控制或维纳滤波控制都遇到困难的情况。文中推导了MVW控制律及推广到有控制约束和多干扰情况的MVW。并以自动导引控制系统为例讨论了应用问题,导出对指数变参数系统分析设计的新方法。 相似文献
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本文介绍三重自校正飞行高度控制系统,它对风扰动、浪扰动有很强的适应能力,在算法上三组分别进行,计算量小,速度快,是一个既有效又易实现的方案。 相似文献