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21.
针对眼底图像对比度低、光照不均匀、不同视场的图像间存在几何畸变等特点,提出了一种基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接算法.该算法分别提取同态滤波增强后的待配准眼底图像的尺度不变特征点,并用向量进行描述,确定相邻两图像特征点的匹配关系,在MLESAC算法中使用透视变换模型去除误匹配点对,计算匹配点对之间的变换矩阵,进行图像空间变换,完成配准和拼接.对实际眼底照相机获取的多幅图像配准与拼接结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和稳健性,配准精度达到像素级,可以实现眼底图像的高精度自动配准与拼接. 相似文献
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23.
飞机结构腐蚀与使用寿命研究 总被引:7,自引:4,他引:3
通过对已在外场使用停放24年的某飞机机翼的有限元分析和全尺寸疲劳试验,得出腐蚀和腐蚀疲劳对该飞机结构使用寿命的影响及该机疲劳承载能力,定量分析了腐蚀环境对飞机结构及使用寿命的影响。 相似文献
24.
于建新 《中国民航学院学报》1988,(2)
高等学校的教学档案是国家全部档案的重要组成部分,是广大师生员工智慧的结晶和劳动成果,是教学实践活动的真实记录。它不断地积累和储备教学活动的经验及有关资料,并为教学活动所利用,以避免重复劳动,提高工作效率和教学质量。不仅如此,教学档案还是教育改革不可缺少的参考材料。所以正确认识它的重要作用,不仅关系到我国教育事业的改革和发展,而且还将对我国“四个现代化”建设产生积极的影响。 相似文献
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27.
28.
本文提出了一种基于姿态敏感器的地球同步轨道卫星自主导航方法,作为解决未来高轨道卫星自主运行的先决条件。在整个系统中,以包含摄动项的HILL 方程作为状态方程,根据由姿态敏感器给出的卫星本体相对于地球和另外两个空间天体的方位,推导出测量方程,进而用简化的推广 Kalman 滤波算法进行状态估计。仿真表明,该方法收敛速度快,精度较高,是一种可行的地球同步轨道卫星自主导航方法。 相似文献
29.
30.
在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器在快速性与稳定性能之间,两者不可兼得.设计了一种非线性控制器,利于上述问题的解决,并给出了稳定性证明. 相似文献