一种新型的张力控制系统的研究

介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统，并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等。实际应用证明系统达到了要求的指标。     

基于机器人的自动激光焊接系统的开发

激光焊接作为一种高质量、高效率的焊接方法近年来得到了广泛的应用.机器人作为自动化技术与先进制造技术的典型代表和主要技术手段,在自动化焊接中发挥着重要的作用.本文介绍了在原有设备基础上,针对原有激光焊接设备存在的参数更改困难、时序控制精度低以及浪费人力、工作效率低等问题,利用激光器与机器人现有接口,进行了系统集成的软硬件设计,从而开发出一套基于机器人的自动激光焊接系统.实践表明,该系统操作方便,极大地提高了工作效率;完全可以控制机器人与激光器联动以及焊接过程中功率的调整,为激光焊接工艺的改进提供了有利的条件.     

细水雾灭火技术在载人航天器上应用前景

为进一步探索未来大型载人航天器安全、可靠的灭火方法,对现有国内外载人航天器的灭火剂和灭火方法进行综述,并从微重力条件下火灾燃烧特点、细水雾灭火机理和国外微重力条件下细水雾灭火研究状况三方面进行初步分析和总结。分析结果表明,细水雾是一种安全、高效、环保的灭火技术,在载人航天器上具有较好的应用前景。     

修正曲率及雷诺正应力对分离流的影响

应用Ｓｔｒａｗｎ＆．Ｋｌｉｎｅ的准同时粘性／无粘流匹配模型，于动量积分布方程中加入了曲率和雷诺正应力两个二阶修正项，计算了二维不可压湍流附面层分离流地。文中首先分析推导了新的曲率修正公式，给出了两个算例，比较了修正项对计算结果的影响，并与实验做了对比。     

再入式光纤陀螺实用化技术研究

再入式光纤陀螺（Re—FOG）使相互干涉的两路光循环进入光纤环，通过缩短光纤长度克服温度和应力引起的误差。本文研究了再入武光纤陀螺实用化的相关技术；提出了一种采用脉冲相位调制的信号检测方法；设计了专门的数据通讯模块。实验结果表明：所提出的信号检测方法可分离出所需循环次数的信号并解算出陀螺转速；所设计的通讯模块能保证实现陀螺与导航计算机之间的快速、稳定、准确的数据传送。再入式光纤陀螺可成为实用化的新型光纤陀螺。     

1420铝锂合金激光焊接研究

在大功率连续Nd3+YAG激光机器人加工系统上进行了1420铝锂合金焊接工艺试验,试板的厚度分别为1.5 mm和2.5 mm,研究了激光焊接中的离焦量及表面成形等工艺问题.测试了激光焊接接头的显微硬度、弯曲强度及拉伸强度等性能,拼焊接头的强度系数达到了85%,焊缝达到了HB5375-87 I级焊缝的要求.     

LEBU湍流减阻的展向扩展实验研究

利用大涡破碎器（ＬＥＢＵ）测量和考究了跨越平板湍流表面边界层的速度型和动量厚度沿展向的分布，结果表明，ＬＥＢＵ的存在有可能扩大了层内流劝参数沿展向的非均匀性，此外，还介绍了一个两对反向旋转的纵向涡模型，真实存在于风洞的横截面上，影响了展向非均匀性。使用本文介绍的一种沿展向非均匀性处理方法，对表面湍流摩阻估算的民使用摩擦阻力天平直接测量结果基本一致。     

分享勇往直前的喜悦

最近在星空卫视很欣喜地发现了一档全新的节目——《勇往直前》，这是一档精彩的汽车竞赛类节目．每期都有六组参赛踏遍五湖四海．挑战路途中的重重困难只有到达终点并且拿到过关证明才算胜利。自节目开播以来．我们全家每期必看我们的心总会跟着参赛选手们的表现而起伏不定．和他们一起分享成功的喜悦．体会失败的滋味！短短半小时的节目却总能让我们回味许久。     

二元冰蓄冷测试技术及其评价

对二元冰蓄冷系统的测试技术进行了系统的介绍并作出了相应的评价。着重介绍了二元冰的性质及系统中凝聚现象和含冰率的测试技术,为二元冰蓄冷系统的测试研究指明了方向。     

测定脉冲压力的方法

测量气体的脉冲压力时,广泛地采用了压电式传感器。应用这种传感器的主要困难是:不仅需要单独校准,还需要测量系统的时间特性稳定。为此,一般都采用能获得陡直压力前沿的激波管。但这种方法测量起来很复杂,而且,又有了一个如何确定激波压力增量值的问题,尤其在精确测量时更是如此。要计算激波压力就需要知道初始压力、声