无人机三维航迹规划的量子粒子群优化算法

针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,采用量子粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划。详细分析了固定翼无人机的飞行性能约束条件。为了减小算法计算复杂度,提高规划效率,对三维航迹规划问题的高度规划采用了直接设定策略,即,设置各个航路点的高度介于最大、最小飞行高度之间,从而将三维航路规划问题简化为二维航路规划问题。设计了收缩-扩张因子的线性增大调节策略、代价函数和航迹规划流程。分别采用量子粒子群优化算法和传统粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划仿真实验。仿真结果对比表明,所设计的量子粒子群优化算法比传统粒子群优化算法具有更高的全局搜索能力和搜索精度。     

基于网络复杂性的最小刚性编队通信拓扑生成

基于编队通信拓扑的网络复杂性，提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法。首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓扑的方式，找出智能体编队的最小刚性通信拓扑集；然后从降低通信消耗等方面建立网络复杂性评价指标，采用熵权法对各指标权重进行求解，给出网络复杂性的计算方法；基于此评价指标，在最小刚性通信拓扑集中找出网络复杂性最小的编队通信拓扑。仿真结果表明，该算法能有效减少编队通信拓扑网络复杂性，简化通信拓扑结构。     

近红外光谱技术在推进剂质量检测中的应用

近红外光谱分析方法具有过程简单、快速、结果准确的特点。介绍了近红外光谱技术在液体推进剂质量检测中的应用情况,对光谱预处理、波段选择和建模方法进行了分析。通过平滑、微分、正交信号校正、小波变换等光谱预处理方法,可有效去除高频噪音、基线漂移等对信息提取的影响。近红外光谱是含氢基团的倍频吸收峰,根据待测组分的基团贡献选择合适的光谱范围建模,可简化模型,提高精度。偏最小二乘法是最常用的多元校正方法,对多数分析项目可建立准确的校正模型。对含量低,信息不丰富或受其他成分干扰严重的组分或性质可采用间隔组分偏最小二乘法和BP-神经网络法,以提高模型的准确度和预测能力。     

艇载振动载荷下固体发动机装药有限元分析

潜艇在执行战备值班任务时,艇载固体火箭发动机要遭受复杂环境引起的随机振动载荷作用。在振动载荷长期作用下,会引起固体发动机疲劳损伤导致性能下降。以某固体火箭发动机为例,计算了艇载振动载荷作用下发动机装药的应力应变分布。通过分析计算结果,选取了容易出现问题的两条路径和一个截面,并根据Mises应力和最大剪切应力两种准则,确定了发动机药柱三个危险部位。计算得到了危险部位Mises应力和剪切应力随时间变化曲线。利用雨流计数法对危险点A的Mises应力和危险点C的剪应力循环进行了研究。研究表明,艇载固体发动机装药不可能由于瞬时受力超过极限临界值而发生破坏,振动载荷长期作用下会导致发动机装药累积损伤。危险部位的加载应力循环幅值大多数集中在小应力幅值对应区域。     

微型空射诱饵任务载荷系统设计与工作状态分析

微型空射诱饵(MALD)是美军研发的一款以信号增强系统、有源雷达干扰机为载荷的由载机发射的诱饵弹。MALD经过20多年的发展，现已成为一款集侦察、欺骗、压制和打击于一体的射频综合诱饵，战场“踹门”作用十分强大。鉴于目前国内对该类型武器的研发尚处起步阶段，美对其载荷相关信息披露甚少，所以本文从MALD的功能出发，对MALD任务载荷系统组成进行分析，在给定的任务背景下，利用雷达对抗理论对其工作状态作初步分析，仿真结果可为MALD战场运用提供理论支撑。     

引入失效情形下某型液压电机可靠性分析

针对直接使用无失效数据对装备进行可靠性分析而产生的“冒进”问题，通过引入失效信息对数据进行综合处理，从而对可靠性参数进行合理的估计。以寿命服从指数分布的某型导弹液压电机为例，在其失效率的先验分布为Gamma分布且超参数均服从均匀分布时，证明了失效率在无失效数据时的期望Bayes（E-Bayes）估计法，提出了改进型的截尾试验时间的确定方法，通过引进失效信息，推导了失效率的综合E-Bayes估计法，并给出了可靠度的综合估计法。结合液压电机无失效数据实例，计算得到失效率和可靠度的综合E-Bayes估计，与现有的方法相比，二者的极差分别减小了22.33%和38.02%，说明了所提方法的合理性与可用性。      

基于状态改变的机器人动态障碍物路径规划算法

借鉴电路中，电器元件对于外加激励，状态发生改变，同时在最短时间内恢复到初始状态的现象，将动态障碍物的实时变化类比为外加激励，提出一种基于状态改变的机器人动态障碍物路径规划算法。首先对机器人绕行单个固定障碍物进行深入分析，然后采用状态更新的方式，对动态障碍物进行分析，最后利用叠加法，对存在动态障碍物和静态障碍物的混合任务规划区域进行分析，并生成避障路径。为了验证算法在多障碍物环境的路径规划能力，利用数值仿真模拟实验，结果表明，在该算法中，机器人能够分别有效的实现静态障碍物区域、动态障碍物区域以及动静混合障碍物区域的路径规划。     

基于时间权函数的落角约束导引律中剩余时间的估计方法

带导弹落角约束的导引律求解需要已知导弹飞行剩余时间。针对弯曲弹道,一般的剩余时间估计方法精度较低,在假设导弹速度一定的前提下,采用n阶多项式函数近似表示剩余路径,给出了一种基于近似闭环轨迹的实用剩余时间估计方法。仿真结果表明,剩余时间估计精度平均提高了13倍以上,且计算量可以满足实时性要求。