跟踪微分器在GLONASS定位数据处理中的应用研究

本文介绍了GLONASS定位系统,给出了跟踪微分器的滤波特性。将跟踪微分器用于GLONASS定位数据处理。进行了误差分析及仿真研究。结果表明,这种方法可显著提高GLONASS定位精度,减小定位误差,具有一定的优越性。     

平台惯导阻尼网络的优化研究

为削弱惯导系统工作状态的频繁切换对系统动态性能的影响,在对比国外装备以及近几年国内学者研究成果的基础上,探讨了基于自动补偿技术和自适应控制方案的惯导系统阻尼网络优化方法,提高了机动情况下传统惯导动态性能。     

某型飞机地面工作站自主保障研究

某型飞机地面工作站含飞参和客观检查系统(COK)战斗使用两大分析系统.飞参分析系统用于分析与飞机发动机相关的、涉及飞行安全的参数,以此评估飞机及机载设备的安全工作能力,及时发现隐患,保证飞行安全,COK战斗使用分析系统用于分析机载记录存储器记录的参数以及机载视频记录系统录制的视频,以此评估飞行员和机载电子设备完成战斗任务的能力.     

超低频发信天线及其全向等功率辐射技术

介绍了超低频信号的通信特点及其在潜艇通信应用中的地位和概况,研究了提高发信天线辐射效率及全向辐射的超低频对潜通信天线的技术与方法,分析了全向辐射的超低频天线阵方向特性.     

战略导弹技术保障工作质量管理研究

分析了影响战略导弹技术保障工作质量的关键环节,强调了建立并落实质量管理制度的重要性,指出了建立质量监控系统、加速技术保障工作质量管理信息化建设的重大意义。     

固体火箭发动机装药脱粘现象及对策

分析了导致脱粘的原因,探讨了贮存期内防止和减少装药脱粘的方法.     

一种基于速度倾角的闭路制导方法

通过分析固定速度倾角时,需要速度求解的特点,结合闭路制导的基本原理和过程,提出了一种基于速度倾角的闭路制导方法.详细分析了运用此方法时需要速度的确定方法、导引信号求解和闭路制导的计算步骤.仿真结果证明,所提出的闭路制导方法能够有效的简化需要速度计算和导引过程,精度也较高,其在工程应用上具有较好的前景.     

一种远程弹道导弹自由段综合解析算法

为了减少不同发射方位角对远程弹道导弹自由段常见解析算法精度的影响,在对比分析平根数法,非正交分解法和等高偏差法的基础上,提出了一种适合任意发射方位角的综合解析算法。算法分析过程和算例证明:提出的综合解析算法解算速度快,并且在任意发射方位角的情况下,相对常见解析算法精度更高。     

动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准研究

为了提高INS/GPS组合导航系统在动基座下的对准精度及对准快速性,针对位置/速度组合模式,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,并进行计算机仿真。仿真结果表明,卡尔曼滤波算法在INS/GPS组合导航系统动基座初始对准中精度较高、收敛速度快、对水平失准角有较好的估计效果,是一种有效的估计方法。     

双目视觉系统的立体标定与校正

双目视觉系统的立体标定与校正是立体视觉的重要环节,也是研究的关键领域。本文简述了图像、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互之间的关系,给出了摄像机标定、立体标定与校正的基本原理;在完成单个摄像机标定的基础上进行了立体标定,并应用Bouguet算法进实现了双目视觉系统的立体校正,得到了双目视觉系统的重要参数旋转矩阵与平移向量,并将双目视觉系统校正为数学意义上的前向平行对准结构。