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重载航空负载模拟器非线性最优前馈补偿控制 总被引:1,自引:0,他引:1
重载航空负载模拟器是用来模拟"C919"、"运-20"等重载飞机舵面工作载荷的地面仿真平台。设计了一种重载航空负载模拟器,采用非对称缸作为执行机构以在小体积下完成大载荷加载。为了消除多余力对重载航空负载模拟器加载精度的影响,分析了非对称缸正反向运动和大载荷变化下伺服阀流量增益的非线性变化对前馈补偿函数的影响,并设计了非线性参数估计控制器。同时分析了加速度等动态参数变化和静态参数的误差对多余力消除的影响,设计了参数最优控制器。仿真和试验结果均表明,相比于传统前馈补偿控制器,所设计的非线性最优前馈补偿控制器下的加载精度和多余力抑制能力提高了50%以上。 相似文献
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基于密切原理的Bump进气道外压缩鼓包逆向设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于密切乘波理论提出一种Bump进气道外压缩鼓包的设计方法,可根据制定的激波形状及其曲率中心分布来逆向求解外压缩鼓包型面。通过引入曲率中心分布这一变量,可以控制横截面激波形状并调节外压缩鼓包的三维外型及其表面横向压力分布,进而提高外压缩鼓包的附面层排移能力。同时,发展了一种Bump进气道的流量系数快速估算法,能够在设计初期以不超过2%的误差快速给出进气道的流量系数。结果表明:基于密切原理的外压缩鼓包设计有利于改进Bump进气道的流量捕获和附面层排移能力。算例中,较锥导鼓包模型,密切鼓包方法设计的Bump进气道流量系数提升4.03%,附面层排移能力提升2.12%。 相似文献
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为了解决目前差速驱动车体在行进过程的跑偏问题,文章提出了将现有的差速驱动装置更换为舵轮驱动的同时,在运动控制方面引入模糊控制算法.在AGV运动规律的基础上,以法向位置误差和方位角误差为输入,舵轮转角为输出,建立了双输入单输出模糊控制系统.通过实验的分析和比较,确定了模糊控制器中的各个参数,并且利用自制的小车进行了相关的运动学实验,验证了控制系统以及所建立模型的正确性,为进一步研究激光导引AGV小车打下了理论和实验基础.实验结果表明,AGV控制系统运行平稳,性能良好,最大行使速度可达40m/min,导航精度可达±10mm,停车精度可达±5mm,能够连续工作24h,能够满足实际生产需要. 相似文献
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本文对飞行器产品定义数据的各组成部分:零件控制信息,零件形状数据,零件特征尺寸标注及公差,材料,表面处理,说明以及未来制造过程对产品数据的要求作了简要介绍。 相似文献
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针对伺服机构油箱蓄压器组件配对速度慢、匹配参数单一的问题,提出了一种考虑三个匹配参数(配合间隙、X型圈压缩率、拉伸率)、同时考虑密封副重要性分配的综合量化评分体系,对配对零件的密封性能进行了综合评分,接着将分数最高的若干组合选出,以实现零件的优选配对。该流程可通过Matlab编程实现,以提高选配速度。针对油箱蓄压器组件装配仿真中轴向力提取困难的问题,通过引入驱动元件,可以获得装配过程中的轴向接触压力,并最终将其转化为轴向力。结合优选配对功能与装配仿真功能,开发了基于Matlab GUI(图形用户界面)的X型圈选配仿真平台。该软件操作简单,仿真结果提取方便。 相似文献