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基于电压空间矢量控制的卫星天线伺服系统 总被引:1,自引:0,他引:1
系统采用电压空间矢量控制的永磁同步电机作为伺服驱动电机,永磁无刷直流电机作为动量平衡电机构成卫星天线伺服驱动系统。伺服电机采用电流、速度和位置三环控制,实现了伺服电机的超稳速和超高精度的运行。平衡电机采用电流、速度和加速度三环控制,保证了平衡电机能够快速、精确地跟踪。由于采用电压空间矢量作图法与瞬时零矢量插入法相结合的控制策略,避免了空间矢量控制中的计算过程,实现了速度调节和转矩调节(电流调节)的解耦控制。 相似文献
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湿热对环氧基碳纤维复合材料性能影响的研究正在深入地进行。自J·Hertz首先发现潮湿严重影响复合材料性能以来,越来越多的人提供实验数据证明,不仅复合材料力学性能,而且各种物理性能都受潮湿 相似文献
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飞机全电刹车系统机电作动器的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对未来多电飞机发展的关键技术全电刹车系统机电作动器进行了深入的研究和分析。介绍了全电刹车系统的组成结构,建立了全电刹车系统机电作动器、无刷直流电机及全电刹车系统的数学模型。 相似文献
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自然万物,行为各异.在自然界中,有些动物一生下来就生活在一个拥挤喧闹的社会里,过着一种高度社会化的生活.它们必须协同作战、共同捕猎,团结就是力量在它们身上得到了最好的体现;然而,这一生活方式也会使这些动物在食物资源、空间资源乃至配偶资源上都要进行剧烈的竞争,难免会产生纠纷,甚至血腥争斗. 相似文献
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在基于循环流化床预热的无烟煤粉燃烧系统中,对煤气化过程和燃烧过程产生的含N化合物(NO,NO2,NH3和HCN等)的分析方法进行了探讨。分别采用傅里叶变换红外光谱法、电化学法和化学溶液吸收法对烟气中的含N化合物进行分析。结果表明,循环流化床出口的气化烟气中含氮化合物应采用化学溶液吸收法进行分析,含氮化合物主要为NH3,测试值为881 mg/m3。利用傅里叶变换红外光谱法能够准确分析下行燃烧室燃烧烟气中含氮化合物。使用电化学法对NO进行分析时,装有硅胶颗粒的干燥筒对分析值有较大的影响。 相似文献
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重载航空负载模拟器非线性最优前馈补偿控制 总被引:1,自引:0,他引:1
重载航空负载模拟器是用来模拟"C919"、"运-20"等重载飞机舵面工作载荷的地面仿真平台。设计了一种重载航空负载模拟器,采用非对称缸作为执行机构以在小体积下完成大载荷加载。为了消除多余力对重载航空负载模拟器加载精度的影响,分析了非对称缸正反向运动和大载荷变化下伺服阀流量增益的非线性变化对前馈补偿函数的影响,并设计了非线性参数估计控制器。同时分析了加速度等动态参数变化和静态参数的误差对多余力消除的影响,设计了参数最优控制器。仿真和试验结果均表明,相比于传统前馈补偿控制器,所设计的非线性最优前馈补偿控制器下的加载精度和多余力抑制能力提高了50%以上。 相似文献