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21.
针对行星着陆动力下降段视觉导航自然路标匮乏的问题,提出了一种相对视觉导航方法。该方法利用相机和雷达的测量信息构建相对导航坐标系并求解随机视觉特征点在该坐标系下的位置矢量,利用求解得到的特征点为导航参考,设计相对导航系统,估计着陆器在相对导航坐标系下的位置、速度及姿态信息。同时,构建可观性矩阵,解耦分析位置和姿态的可观性。通过可观性分析可知利用相对导航坐标系下的一个随机特征点即可实现着陆器全状态可观。最后通过仿真分析着陆器状态误差,验证了可观测度理论分析及导航性能。该相对导航方法无需行星地形数据库,且可以实现着陆器全状态的高精度估计,满足行星精确软着陆的需求。  相似文献   
22.
23.
24.
栾恩杰 《中国航天》2000,(5):3-4,14
1970年4月24日,一曲悠扬的《东方红》乐曲从深途而神秘的太空传来,划破夜空,回荡大地,整个中华神州沸腾了,中国成功地自行研制并发射了第一颗人造地球卫星——东方红一号,成为继苏联、美国、法国和日本之后第五个发射人造地球卫星的国家。人造卫星的发射成功是中华民族划时代的伟大成就。伴随着第一颗人造卫星的发射成功,中国的航天事业在世人面前崭露头角,而且迅速地发展壮大。现在我国的航天事业已取得了举世瞩目的辉煌成就,在世界航天高科技领域占有了一席之地,并且培育形成了“热爱祖国、无私奉献、自力更生、艰苦奋斗、大力…  相似文献   
25.
最优两脉冲行星际轨道转移优化算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
任远  崔平远  栾恩杰 《航空学报》2007,28(6):1307-1311
 研究了最优两脉冲轨道转移问题。以行星际飞行为背景,结合状态转移矩阵和古典变分理论,推导了两脉冲行星际轨道转移的性能指标对可调参数的解析偏导数,并利用这些解析偏导数提出了一种快速的两脉冲轨道转移优化算法。解决了传统两脉冲行星际转移轨道优化算法中存在的计算速度慢,无法控制计算精度的问题。最后,以地球-火星轨道转移为例,将提出的优化算法计算的结果与传统的“能量等高线法”的计算结果进行对比,验证了此算法的正确性和快速性。  相似文献   
26.
今天,我们欢聚一堂,隆重庆祝第一个由联合国确定的纪念世界航天事业的伟大节日──“世界空间周”。我谨代表中国国家航天局向世界所有航天工作者和关心、支持航天事业的各界人士表示热烈的祝贺!此时此刻世界各国政府以及航天工作者也正以不同方式庆祝着人类共同的节日! 航天技术是探索、开发和利用太空以及地球以外天体的综合性工程技术,它包括空间技术、空间应用和空间科学,是当今世界高科技群体中最具影响力的科学技术之一。随着人类社会的不断发展,它越来越广泛地渗入到人类生产和生活的各个领域,并发挥着极其重要的作用;它使…  相似文献   
27.
基于退火遗传算法的小推力轨道优化问题研究   总被引:3,自引:2,他引:3  
任远  崔平远  栾恩杰 《宇航学报》2007,28(1):162-166,202
利用退火遗传算法解决小推力轨道优化问题。首先利用传统混合法将轨道优化问题归结为受非线性方程约束的参数优化问题。通过结合退火和随机惩罚函数对约束条件进行处理后,用遗传算法求解这个参数优化问题。最后再采用局部优化算法提高解的精度。这种算法既保持了传统混合法精度高、解轨线光滑的优点,又克服了传统轨道优化方法收敛性差、初始猜测困难、容易陷入局部极小解的缺点。在本文的最后,利用文中提出的轨道优化算法求解“喷-停-喷”型定常推力幅值地球-木星轨道转移问题。算例证明此算法可以有效地求解小推力轨道转移问题,尤其适用于传统轨道优化方法难以求解的复杂轨道优化问题。  相似文献   
28.
探讨了地月系统、地日系统,并在此基础上提出了"地月日大系统"的研究思路。将地、月、日三者关联起来,从系统的角度和多时空尺度研究地、月、日三者之间的内在关联和相互影响,从中找出未来空间探索的主题和科学研究的目标,同时还要围绕这一主题和目标,用系统、整体、历史的观点筹划未来空间活动的开展。  相似文献   
29.
将小行星Ivar近似为三轴椭球体,给出了非球形引力势函数,建立了航天器环绕小行星Ivar的轨道动力学方程。利用Jacobi积分常数绘制了航天器在Ivar周围的零速度曲线,并分析了航天器的可能运动区域,给出了航天器不碰撞小行星Ivar的边界条件及不同偏心率下的近拱点半径。分析了小行星Ivar扁率和椭率对环绕轨道的影响,数学仿真结果表明:在一个轨道周期内,顺行轨道的开普勒能量、轨道角动量、偏心率和近拱点半径变化较大,而逆行轨道的相应参数变化较小。  相似文献   
30.
中国航天从尖端起步20世纪五六十年代,在前苏联专家的帮助下,我国从各方面抽调人员,进行学习,不断摸索,积累了丰富知识和经验,从此中国的尖端事业--导弹事业  相似文献   
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