基于Protocol Buffers的航天测控数据交换模式研究

介绍Protocol Buffers的基本原理和使用方法,设计基于Protocol Buffers的航天测控数据编码机制和解码机制,分析测控数据传输模式和数据更新维护模式,并归纳应用该技术的几点优势。     

一种惯性测姿装置的校准方法

根据惯性测姿装置的基本原理和组成,将装置的姿态角引出到立方镜的工作面上,提出了一种利用电子 经纬仪进行三维姿态角的校准方法,该方法通过电子经纬仪分别对立方镜的工作面进行测量,再根据姿态角的定义 进行角度转换,从而实现对惯性测姿装置的校准。此外,利用惯性测姿装置进行试验,验证了该校准方法的可行性, 并对校准结果的测量不确定度进行评定。     

测量船分布式船姿船位测量仿真软件

在测量船建造和升级改造中提出采用分布式船姿船位测量体制来提高测量数据的精度。为检验新体制下测控软件及测控设备的正确性,设计一款分布式船姿船位测量仿真软件。首先介绍集中式和分布式船姿船位测量体制;然后提出可重构的测量船分布式船姿船位测量仿真软件设计方案,给出分布式变形和惯导测量仿真的数学模型说明,并分析提出基于配置的通用化仿真解决方案;最后给出应用验证。验证结果表明,仿真软件是正确和有效的,现已应用到实际任务演练中。     

基于等倾角进动的自旋卫星姿态控制方法

姿态控制是自旋稳定卫星控制的基本任务之一,其控制方法有多种,本文主要针对等倾角法进行研究。首先介绍等倾角法姿态控制的基本原理,然后详细地给出姿态控制前需确定的理论执行角、实际执行次数和时延等控制量的具体计算方法,最后进行了姿态机动仿真控制。仿真结果表明,控制量的计算结果准确,控制过程的预测结果与实际控制过程一致。此方法已在多颗自旋卫星发射中得到应用和验证。     

折转光管误差检测方法的研究

折转光管作为一种光线传递装置,被广泛应用于角度测量系统的光学传递中,但其制造误差却对传递准确度带来了直接影响。通过对折转光管传光特性的理论分析,推导了不同方向制造误差与光线传递偏转的关系公式,并根据其使用状态,阐述了几种不同的检测方法。     

分离式方位角垂直传递装置校准方法研究CSCD

针对分离式方位角垂直传递装置的技术特点,提出了一种适合不同传递距离、高准确度校准方法。在水平状态下,利用五棱镜、硅油盘和自准直光电经纬仪,实现对不同传递距离无机械连接的方位角垂直传递装置的检测和校准,并对校准系统进行了误差分析和试验验证,为方位角垂直传递装置的推广应用提供理论依据。     

三坐标测量机测量路径自动生成的研究

测量路径的自动生成是现代三坐标自动测量机软件系统的一个重要功能。测量路径即测量机执行测量任务时的运动轨迹，由测量点、定位点和触测方向的序列组成。本文研究了截平面法生成理论测量路径和计算测量点，给出了简单稳定的方法计算测量点，计算定位点的算法采用了等距法。     

方位角垂直传递检测新技术

提出了垂直方向方位角传递的一种检测方法，该方法分为发射光源部分和光电传感器接收部分。用光电传感器件敏感光斑的位置并通过调整接收装置进行零位跟踪，即可实现方位角在垂直方向的传递。     

卡尔曼滤波在自旋卫星章动控制中的应用

细长体结构卫星的自旋运动是不稳定的,章动有发散趋势,须进行实时的章动监视,且章动角的测量值包含有误差.通过引入一个离散控制过程的系统,介绍了卡尔曼滤波器的基本原理,建立了自旋卫星自旋运动简化的动力学模型,给出了运动方程和观测方程,详细地推导了适用于自旋卫星章动控制的卡尔曼滤波处理过程,利用该模型对某自旋卫星章动进行仿真计算,并对姿态章动联合控制和应急章动控制情况下的章动控制应用情况进行分析,得出结论：基于卡尔曼滤波的卫星章动角计算的方法正确、结果准确.     

动力系专业社会调查评析

加强高等职业教育的教学改革,努力办出高等职业教育的特色,不仅是经济发展、社会进步的迫切要求,也是当前职业教育自身发展的内在迫切要求。为了使我系办学能适合我国高等职业教育发展思路,适应地区经济发展的需要,使每位在校学生能挑选一门比较满意的专业,打好我系教学改革攻坚战,我们在上学期末在低年级学生中第一次开展了全面的专业社会调查活动。首先对我系现有专业及将要开设的新专业共四个专业就其培养目标、业务范围等做了较详细的介绍,然后从专业在各地区的需求状况、专业发展前景、选择专业意向三个方面进行了调查,最后征求了各位学生家长对我系专业设置、教学、管理等方面的建议或意见。本次社会调查共发放调查表239份,回收208份,回收率87.03％,基本反映了我系四个专业在市场经济条件下的社会需求和发展前景。以下分别对调查情况作一分析。