惯导/北斗/里程计一体化紧组合导航方法研究

当前,主要通过采用惯导/卫星导航组合或者惯导/里程计组合的方式来实现 车辆的定位定向;卫星信号良好时,惯导系统与卫星导航组合实现车辆定位定向,当卫 星导航信号不好甚至没有信号无法正常工作时,惯导系统与里程计组合实现车辆定位定 向。提出一种惯导/卫星导航/里程计三者的一体化组合方案,针对惯导、北斗、里程计 这三项测量设备构成的组合系统建立了统一的误差状态模型、组合量测模型以及反馈修 正模型,并通过卡尔曼滤波器来实现三者的一体化紧组合,这种惯导/北斗/里程计一体 化的紧组合方式,能更好地实现三者信号之间的充分交流与融合。将这种一体化紧组合 方法与传统的惯导/北斗组合、惯导/里程计组合方法进行了仿真比较,结果表明：惯导/ 北斗/里程计一体化的紧组合方法能更加快速、准确得到传感器误差（ 包含惯组误差、 北斗误差、里程计误差）的在线估计,更能有效提高各传感器的测量精度。     

欧洲顺利完成伽利略导航卫星平台集成测试

日前，欧空局的伽利略在轨测试卫星的工程模板平台集成测试工作在位于意大利首都罗马的泰雷兹·阿莱尼亚航天中心顺利完成，该平台目前正在进行功能测试。     

FFT中旋转因子生成算法的研究

FFT中旋转因子的正、余弦函数值计算方法有两种,一是直接产生,二是查表.它们各有利弊,本文通过研究给出一种计算原理简单、计算速度快,且对内存要求很低的方法.     

三千度扭转——易格斯新款拖链系统

<正>现今,易格斯开发出了一款创新的紧凑型拖链系统,可实现3000°旋转运行,且只需极小的安装空间。据生产商介绍,它可以很好的为能量、数据和介质提供导向     

从广告翻译实践看中英文化差异

文化差异在翻译实践活动中普遍存在.广告翻译不仅是语言的翻译,还包含着文化上的转换.因此,在翻译广告的时候,译者必须注意这些文化元素的影响,选用适当的翻译策略.同时,从这些广告翻译策略的运用中,读者也可透视到中英两种文化的差异.     

欧洲顺利完成伽利略导航卫星平台集成测试

日前，欧空局的伽利略在轨测试卫星的工程模板平台集成测试工作在位于意大利首都罗马的泰雷兹·阿莱尼亚航天中心顺利完成，该平台目前正在进行功能测试。     

用于能量和数据传输的新型拖链

易格斯在移动能量、数据和其他介质供应领域的发展趋势之一就是使易于安装和装填的组件安装更快,运行更安静,抗磨损性能更好.     

未来制造技术致力于提高全球生产力——访美国机械制造技术协会中国首席代表李星斌

[编者按]美国机械制造技术协会(AMT)自1902年创立至今,一直致力于全球生产力的提高,目前已经成为国际机床及机械制造行业不可或缺的服务机构.AMT不仅是中美两国制造企业信息,技术交流的桥梁和纽带,也为全球制造业整体生产力的不断提高贡献着自己的力量.2008年,美国金融席卷全球,对整个制造业带来了不小的冲击.借CIMT2009即将来临之机,本刊记者采访了美国机械制造技术协会中国首席代表李星斌先生.     

易格斯可调节直线轴承系统新品亮相

可调节间隙、免润滑和抗污垢是当今直线导向系统技术的发展趋势之一.为了与该潮流齐头并进,位于科隆的易格斯滑动轴承专家已成功研发出全新"DryLin W"导向系统,具有"调适"功能,可对间隙进行手动调整.     

可有效保护电缆的工程塑料拖链

通过对过去几十年不断研发和测试的积累,总部位于德国科隆的易格斯公司已向市场上推出了其新款"E4.1"系列拖链.迄今,完整的"E4.1"系列拖链产品已供货达一年之久.