改进的次时间最优控制

本文在[1][2]基础上进一步探讨了次时间最优控制的改进问题,深入地阐明了次时间最优控制的某些特性后,提出了一个新的改进的设计方法。按照这种方法设计控制系统,不但实用而且可以大幅度提高次时间最优控制的最优性。并用实例比较了各种方法,证明了本文提出的方法的优越性。本文提出的方法应用于工程设计,对于提高系统的最优性是非常有效的。     

基于过程监测的准干切削润滑特性研究

本文建立了一套润滑流量控制系统和一套基于虚拟仪器的信号采集系统,在不同的润滑流量(0.06～0.881/min)作用下,进行铝合金的准干切削和干切削试验,采集加工过程中的振动信号.对振动信号进行小波变换后,发现在转速12000 r/min(线速度15072 m/min)以内时,随着润滑量的增加,加工过程振动的振幅在逐渐减小,特别是在润滑量≥0.27 l/min时,振幅急剧减小.在转速15000 r/min(线速度1884 m/min)以上时,无论是干切,还是不同流量的润滑,其加工过程振动的振幅都比较低,表明在高速的情况下,润滑对减小振动没有贡献.     

潘云鹤中国著名智能CAD和计算机专家

M:现在,智能CAD可以说是制造技术领域的热门话题,您作为我国智能CAD的开拓者,目前研究的重点是什么? 潘云鹤院士:我的研究重点是智能机器人技术、产品创新设计和虚拟现实等方面,总的方法是把人工智能与计算机辅助设计结合起来,把信息技术与设计技术结合起来,推动设计技术更好地前进.我研究的另一个课题是把科学与文化结合起来,我曾经很长时间研究过计算机美术和计算机书法,因为我在计算机方面的一个重要研究领域是计算机图形学,与艺术和设计有很大关系,希望能使我国的多媒体技术和设计技术更上一层楼.     

时间同步在民航空管中应用和实现

一、时间同步的重要性 将通信网上各种通信设备或计算机设备的时间信息基于一个统一的时间标准（例如UTC时间），将时间偏差限定在足够小的范围内，这种同步过程叫做时间同步。一般来说，时间同步广泛应用于INTERNET。计算机时钟系统用于记录事件的时间信息，如E-MAIL收发时间、文件创建和访问时间、数据库处理时间等。[第一段]     

三维极小脱靶量与极小能量综合最优控制律研究与仿真

根据空间平台拦截器与目标的相对运动方程,基于线性系统最优控制理论提出了一种综合三维极小脱靶量与极小能量的最优控制律。给出了最优推力大小与方向控制,以及最优过渡时间和关机时刻确定的模型。仿真结果表明:该最优控制律控制精度高,易于工程实现。     

METHOD FOR DETECTING AND REPAIRING CYCLE SLIPS IN GPS NAVIGATION

A new method is proposed for detecting and repairing cycle slips in GPS navigation based on the dual frequency observations. It can be implemented through the following three steps: (1) The integer ambiguities of the current epoch are substituted by that of the previous epoch, so the ambiguity parameters are removed from the observation equations. (2) The abnormal observations are detected using the quasi accurate detection (QUAD) method and the satellite pairs of these abnormal observations are determined. Then the coefficient matrix of these satellite pairs is recovered. (3) The cycle slips of these satellite pairs are calculated using the LAMBDA method and integer ambiguities of the current epoch can be determined by adding the cycle slips into the integer ambiguities of the previous epoch. The key of this method is that the abnormal observations must accurately he detected, i.e. , the satellites having cycle slips must correctly be judged. Finally, compared with other methods the feasibility of the method is verified.     

蒙托克计划揭秘（中）

超越时空的研究上文讲述了普赖斯顿·尼古尔兹记忆中苏醒的虹计划的梗概。在本篇我们将揭开蒙托克计划的真相。首先,这个计划的诞生是以调查、研究有关“埃德里奇”号偶然发生的远距离传物现象为契机,并集中了三十多年来科学技术的精粹才完成下列众多惊人的技术:利用电子控制开发的精神控制系统,以时间扭曲现象的出现为契机开发的时间隧道,进一步探讨可能实现时间旅行的系统,按步骤进行的最终能“自由控制时间的技术”。下面我们将追随时代来回顾一下。20世纪40年代后期,虹计划再度浮出。有关当局在决定重新开始该计划的同时,召回冯·诺伊曼…     

航宇铝合金结构激光焊

铝合金具有高比强度、高比模量、高疲劳强度、良好的断裂韧性和较低的裂纹扩展率,同时还具有优良的成形工艺性和良好的抗腐蚀性,是航宇结构中的主要材料.在今后相当长的时间内,铝合金仍然是运载火箭、宇宙飞船、空间站等航天器的主体结构材料之一.     

连续时间系统的时间—最佳控制

控制系统最优化的概念包含性能指标的选择以及获得受物理条件限制的最佳控制系统设计这二部分。最佳控制系统和理想最佳控制系统之间的差别在于前受物理条件限制下可达到的最好结果；后是不可能达到的目标。本首先研究离散－时间系统的时间－最优控制系统，然后讨论连续时间系统的时间－最优控制系统。