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研究了皱褶芯材的几何特征和承力特性,给出了其当量弹性常数求解的细观力学模型。该模型采用材料力学的方法推导出了M-型皱褶芯材的当量密度ρ、当量线弹性模量Ez和当量剪切模量Gyz,为皱褶夹芯结构的优化设计和皱褶芯材夹芯板的力学性能计算奠定了基础。 相似文献
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23.
一、背景 为了增加空域容量,提高空域利用率,保证空中交通安全和畅通,提高航空公司的运行效益,空管系统将于2007年11月22日零时起,对8400米至12500米之间的航空飞行实施缩小垂直间隔。为了支持在RVSM条件下的空管运行,大连区域管制系统必须针对扇区划分、扇区运行等方面进行相应的调整,从而达到改革的平稳过渡。[第一段] 相似文献
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25.
26.
空中交通地面等待的指派问题模型 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析运筹学中指派问题的基础上,将指派问题应用于单机场受限地面等待问题的研究,对传统的地面等待模型进行了改进,并建立了相应的数学模型。通过仿真算例,验证了该模型的可行性。 相似文献
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基于齿数的渐开线直齿轮参数化建模 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了在UG环境下渐开线直齿轮参数化建模的方法,分析了不同齿数范围对建模过程的影响,并依据分析结果建立了渐开线直齿轮的两个精确模型,利用这两个模型通过修改参数列表能快捷得到满足任意参数要求的渐开线直齿轮的三维模型。 相似文献
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29.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
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