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多营运人管理和以构型管理为主的闭环控制问题,一直以来是困扰航空公司工程部门的两大难题。依据本文方案建设的新工程文件处理系统,彻底解决了这一问题,并实现了工程文件的流程控制。经过实际验证,该系统的应用可显著提高航空公司的工作效率,降低安全风险,提升工程管控能力,为提升航空公司工程管理水平和工程系统建设提供有效帮助。 相似文献
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计及关节及杆柔性的空间机械臂抓取控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对考虑关节及杆柔性的空间机械臂动力学与抓取控制问题,以三连杆柔性机械臂为研究对象,考虑臂杆的横向弯曲变形、纵向拉伸变形及由于横向变形引起的轴向收缩的二阶耦合量等,并通过引用转子扭簧模型来考虑柔性关节的影响,应用Lagrange方程和假设模态法建立动力学模型.引入“动态抓取域”来描述机械臂的抓取过程,采用关节主动阻尼控制来抑制抓取过程中的碰撞激振力,分析了匀速抓取和加速抓取两种策略的机械臂柔性关节的变形特性.仿真结果表明:关节柔性减小了整体碰撞力,在碰撞过程中起到一定的缓冲作用;加速抓取控制下比匀速抓取控制下的关节变形小,前者整体优于后者. 相似文献
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由 Ada 软件控制的数字飞行控制计算机已经在USAF/MCDONNEll Douqlas 研制的 F—15B 飞机上试飞成功,在加利福尼亚州的 Edwords 空军基地进行的一系列试验证明。Ada(“五角大楼”管理的下一代 相似文献
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由航空航天部组织召开的超低频电压及失真标准——“8803超低频标准讯号发生器”鉴定会于1990年7月3日在北京举行并通过鉴定。本标准由航空航天部航天第一计量测试研究所负责研制。它采用了数字技术和计算技 相似文献
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在强磁场和低温下测量二维电子气的霍尔效应(Hall effect)时,可以观察到量子霍尔效应现象(QHE)。该系统在极限零温度下的实验结果表明:随磁场 B 而变的霍尔电阻呈现出台阶式平稳变化。在实验的不确定度范围内,其每一台阶的平稳值与器件的材料、几何尺寸以及其它参数无关。对于理想系统,R_H 仪与基本常数有关。量子霍尔效应应用于计量学时,应对实际系统的实验结果进行必要的修正。 相似文献
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本文介绍一种供测量高阻率材料直流电压、电流和电阻用的前置放大器,其测量范围分别为:电压:30μv~10v;电流:10~(-2)~10~(-13)A;电阻:10~3~10~(13)Ω。若在反馈回路中接入适当的电容器还可测量电荷。本前置放大器采用市场上供应的运算放大器制成,其体积较小,并可与市场上大量供应的电压表或记录器联合使用,适用于无定形的(非晶体的)半导体薄膜电气性能的就地测量。 相似文献
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由航空航天部航天第一计量测试研究所研制的“DSD—1型十进标准损耗箱”于1991年5月22日在北京通过技术鉴定。经过与会专家的认真审定,一致认为:“DSD—1型十进标准损耗箱”理论严谨,方案先进,设计新颖,样机性能稳定可靠。其主要性能指标居于国内 相似文献