基于UKF的四元数载体姿态确定

对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。     

载人航天飞行任务历史回顾连载（二十二）

令人宽慰的成功，加上美国航空航天局给出的“超过100％”的评价，此次飞行任务终于带来能完成每月飞行的希望。除了部署由有效载荷助推组件推动的三颗通讯卫星和一颗可回收、能更换火箭的科研子卫星，还完成一项战略防御计划（SDI）的激光束试验。1985年6月17日，“发现”号航天飞机进行了第五次飞行，[第一段]     

实践四号卫星的结构设计与总装

就实践四号卫星的结构构型,模态分析以及总装实施等项工作作了简单的介绍。由于实践四号卫星采取了有别于其它型号研制队伍的建制,实行了总体构型、总装、结构设计、总装实施、大型实验、设计与工艺相结合的一体化工作建制,因此能够在短时间内完成任务。本文谈到的某些经验和教训,希冀能有所借鉴。     

联盟号2008年底从库鲁首射

阿里安航天公司和俄联邦航天局2月15日签署了从法属圭亚那库鲁发射的前4枚联盟号火箭的供货合同。欧俄在联盟号上的合作采取两条腿走路的方式：一方面由双方的合资公司斯达西姆负责从拜科努尔的发射，另一方面由阿里安公司负责从圭亚那航天中心的发射。斯达西姆公司已从拜科努尔进行了15次发射，全部成功．有效载荷包括科学、通信和“伽利略”计划下的卫星。今明两年该公司还计划各进行3次发射。法属圭亚那的联盟号发射台正在建设之中，3．44亿欧元的费用由欧空局和阿里安公司分担．主承包商是法国国家空间研究中心。首次发射定于2008年11月进行。阿里安公司已签下了几份联盟号发射合同。     

具有实时图像形成能力的高分辨率、四波段SAR试验台

描述了在Sandia国家实验室研制的双水獭SAR试验台。该试验台很灵活、适应性强，能工作于四种频：Ka、Ku和VHF／UHF频带。这种SAR的特点是在聚束模式和条带测绘模式下具有高分辨实时图像形成能力。高质量的图像是采用重叠子孔径（OSA）图像形成算法和相位梯度自聚然（PGA）算法实时形成的。     

实践五号卫星及其飞行成果

实践五号卫星于１９９９年５月１０日发射升空。到８月８日，已经完成其在轨９０天的科学试验使命。目前卫星状态良好，中国空间技术研究院正在利用其寿命潜力开展平台技术试验。该卫星是一颗科学试验卫星，主要用于空间环境辐射探测、单粒子效应及对策研究、空间流体科学试验、新型航天器新技术试验。卫星用户为中国科学院，卫星研制通过招标，由中国空间技术研究院负责实施。实践五号卫星发射成功，意味着中国空间技术研究院开发的ＣＡＳＴ９６８小卫星平台的推出和应用。这也是中国空间技术研究院考虑到现代小卫星市场需求，不失时机地抓…     

星载计算机的单粒子扰动及其加固技术研究

以实践四号卫星有效载荷“单粒子事件动态监测仪’为实践基础,介绍了星载计算机基于软件结合硬件容错抗单粒子扰动的加固技术;并对半年多来在轨运行中探测到的单粒子翻转和闩锁事件进行了初步分析总结。     

嫦娥一号月球探测卫星研制综述

嫦娥一号卫星是我国第一个月球探测卫星,将实现对月球的环绕探测。嫦娥一号卫星的研制和发射是我国深空探测活动的开端,在我国航天史上将成为继人造卫星和载人航天后的第三个里程碑。与近地卫星相比,嫦娥一号卫星面临更复杂的控制过程和环境,因此,嫦娥一号卫星必须突破一系列的关键技术,实现既定的任务目标。文章介绍了嫦娥一号卫星的任务目标、主要技术方案和研制过程;概要性地说明了嫦娥一号卫星的研制过程。     

电推进可使联盟号能力接近质子号

俄罗斯研究人员称，采用现有的等离子体推力器技术可使联盟2-1b火箭的静地轨道有效载荷能力成倍提高。目前萨马拉中心的联盟2火箭采用弗雷盖特上面级时可将1吨重的有效载荷送入静地轨道，但应用力学与电动力学研究所（R1AME）研究人员认定，通过用火炬试验设计局的氙燃料霍尔效应推力器对上面级进行改进，该火箭在拜科努尔发射时可用180天时间把2280公斤的卫星送人静地轨道。     

中巴地球资源卫星一号成功运行两周年

该文是中巴地球资源一号卫星总设计师为庆祝资源一号卫星成功成轨运行两周年而作。简要叙述了这颗卫星研制和应用中取得的丰硕成果。