四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析

本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。     

膜式煤气表基本误差检定的不确定度评定

依据国家计量检定规程JJG5 77- 94《膜式煤气表》 ,用钟罩法检定膜式煤气表的示值基本误差 ,对产生其不确定度的各因素进行了分析和计算。     

测量仪表的不确定度

在美国很多测量标准或技术规范中,引入了测量仪表误差的不确定度这一概念。本文介绍不确定度的理论根据,并用数值例说明其使用方法。     

DPIV技术在超声速自由涡气动窗口研究中的应用

超声速自由旋涡气动窗口是利用超声速自由旋涡射流来密封高能激光器低压的激光腔，了解气动窗口的流场结构对提高其气动性能和光学性能是非常重要的。本文采用纳米材料作为示踪粒子，开发了超声速流场的DPIV测试技术，并应用于超声速自由旋涡气动窗口的流动显示和测量。测量的最大流场马赫数为4．21，得到了气动窗口的启动过程和剪切层非线性快速增长的流动图画，获得了超声速自由旋涡射流及其诱导流动的速度场。     

21世纪中国民用航空航天发展政策

国防科学技术工业委员会副主任奕恩杰在第三届珠海国际航展期间召开的新闻发布会上，代表我国政府在《面向２１世纪的中国民用航空航天》的报告中公布了我国民用航空航天发展政策。 报告指出：面向２１世纪，中国政府将继续支持和鼓励航空航天事业，坚持独立自主、自力更生、自主创新的基本原则，统筹规划、协调发展，积极推进航空航天工业新发展。 中国政府的民用航空航天政策主要包括： ──支持航空航天领域的预先研究和技术基础建设，集中力量攻克重大关键技术，形成自主知识产权。加强空间技术、空间应用、空间科学三个领域的技术基础…     

PW4000涡扇发动机系列

为了满足当今、甚至未来宽体飞机的需要,普惠公司在PW4000系列发展中采取了一条增大推力的低风险衍生发展途径,即在现用的PW4000发动机1000万飞行小时的经验基础上进行低风险的改进,以便得到推力范围从50000磅力(22240十牛)到100000磅力(44480十牛)的一系列高可靠性、大推力发动机。实现推力增长所进行的重要的发动机改动是:加大风扇直径以提高发动机涵道比,和增加低压压气机/低压涡轮的级数以提高总压比。PW4000系列发展计划对94英寸(239厘米)、10O英     

高低温环境下金属橡胶材料疲劳特性试验研究

以高低温等太空极端环境中的减振需求为背景，对设计制作的固支圆盘型金属橡胶试件进行了高低温环境疲劳特性试验研究，并根据刚度衰退特性提出了金属橡胶构件的疲劳失效判据。研究结果表明：金属橡胶材料的疲劳破坏形式主要是金属丝的断裂破碎和磨损，宏观上表现为试件动态刚度的不断衰减，且在相同振幅下，金属橡胶试件的刚度衰减速度随环境温度的降低而加快，随温度的升高而减缓。在整个疲劳试验过程中，试件损耗因子变化幅度较小，阻尼性能相对比较稳定。     

粘性不可压缩流动三维复杂流场分块耦合求解

提出了一个粘性不可压缩流动三维复杂流场的分块耦合求解方法。可解决科学和工程计算中的各种稳态和瞬态粘性不可压缩流动计算问题。     

飞行器静稳定裕度定义方法研究

本文研究了对于飞行器如何更加合理地定义其静稳定裕度的问题.常用的静稳定裕度定义为无量纲化的质心位置与气动焦点之间的距离,这种定义对于常见的高升阻比的飞机导弹等飞行器是适用的,然而对于一些非常规飞行器,例如载人飞船返回舱这类大钝头大配平攻角阻力体,这种定义在反映其静稳定程度上存在一定的问题.本文举例说明了这个定义存在缺陷,指出定义静稳定裕度时不能只考虑升力变化的影响,而是应该根据气动合力的变化来进行综合考虑.提出了新的比较完备的静稳定裕度定义方法,指出常用的静稳定裕度定义方法是本文提出的定义方法在特定情况下的表述,并举例说明了本文定义具有更加广泛的适用性.