一种用于导弹末制导的线性化控制方法

针对包含未知参数的导弹运动非线性模型,提出了一种用于末制导的线性化反馈简化控制方法。在模型中引入附加加速度输出,通过消除内反馈和零极点以输入-输出的近似线性控制导弹的非线性运动。给出了控制模型及其构成。仿真结果表明,该方法的反应速度快、稳定性好,控制精度满足要求,可用于导弹跟踪飞行控制。     

基于拦截点的大气层外拦截弹中制导

针对拦截点给定的情况讨论了大气层外拦截弹中制导律的设计。证明显式制导的最优性,推导出常值引力场与平方反比引力场假设下拦截弹需要速度的表达式,分析了采用显式制导时推力方向在邻近关机时变化剧烈的原因,并通过构造需要速度的虚拟映射进行了改进。仿真表明,采用改进的显式制导,发动机工作时间有所增加,但邻近关机时推力方向平稳。     

比例导引方法的天基动能拦截器中的应用

本文针对天基动能拦截器的非线性运动学模型，将传统的比例导引方法用作空间拦截的末端导引律，并进行了数值仿真，利用其结果，对经典的比例导引方法作为空间拦截的末端引律的实用性进行了分析。     

适用于大距离拦截问题的零控脱靶量计算方法

对于中制导后具有较长滑行距离的大气层外拦截问题，为了精确确定零控脱靶量，两飞行器间的重力差必须被合理考虑。利用牛顿二项式定理及现代控制理论推导了两飞行器间相对运动状态解析表达式，并利用牛顿迭代法计算零控脱靶量发生时刻，最后得出一种快速而又具有较高精度的预测零控脱靶量改进方法。为验证预测方法的精度，介绍了几种常见的零控脱靶量计算方法并进行了数学仿真，仿真结果表明改进的ZEM预测方法具有明显的应用优势。     

干扰精确制导导弹方法的研究

在海湾战争、科索沃战争及不久前的伊拉克战争中 ,精确制导导弹是美国远程空中打击力量的重要组成部分 ,对一些重大军事、通信目标进行了强有力的摧毁。美军的精确制导导弹发挥了重大作用 ,只要没有干扰 ,可实施对目标的“弹无虚发、百发百中”。因而研究如何对其实施有效干扰将对提高军事、通信等目标的生存能力具有重要意义。针对其特点 ,进行了详细分析 ,并提出了一些有效的干扰方法     

抗欺骗式干扰技术途径研究

以飞航导弹末制导雷达与探测雷达为主要研究对象,总结归纳有源欺骗干扰的类别与干扰机理,从理论上分析雷达抗欺骗干扰的基本原理和技术途径,并分析国外在有源欺骗干扰与抗干扰方面所达到的水平与发展动向。     

对红外成像制导进行干扰的途径分析

概述红外导弹、红外成像以及红外成像制导,深入探讨对红外导弹的多项干扰途径的优缺点,强调定向红外技术和拖曳式假目标对红外导弹极具威胁。     

最优捷联中制导规律的研究

对中远程战术导弹的捷联复合制导的中制导系统进行了分析和研究。建立了目标－导弹相对运动和弹体及自动驾驶仪的数学模型。基于这一模型，应用最优控制理论，设计了考虑弹体及自动驾驶仪的惯性为三阶控制对象捍的最优制指令。     

基于预测零控脱靶量的拦截器中制导段导引

针对三维空间内的高速飞行目标,提出了一种基于预测零控脱靶量的中制导段导引方法。建立了拦截器与目标的相对运动关系模型,分析了确定修正轨道的约束条件,并在此基础上推导出修正轨道根数的计算方法。同时根据待增速度给出了推力定向和推力发动机工作时长的确定方法。仿真结果表明,该方法能有效实现拦截器中制导段的制导控制。     

统计滤波理论在飞行器制导系统中的应用

本文叙述了统计滤波方法中具有典型代表性的卡尔曼滤波的基本方法。简要说明了它在惯性平台的自对准与自校准;复合制导中的信息综合以及飞行试验后的误差分离和弹道参数最佳估计中的应用。指出了应用中尚存的问题及今后的可能发展。