基于均方根容积粒子的SMC-PHD算法

传统的序贯蒙特卡罗概率假设密度(SMC-PHD)算法采用状态转移密度作为重要性采样函数.当目标非线性运动时,少数粒子将具有较大的权值,导致估计精度低、结果发散.针对上述问题,提出了一种基于均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)和统计门限技术的重要性采样函数设计方法.在重要性采样函数估计时,首先利用SCKF对重要性采样函数的均值和协方差阵进行预测,而后利用统计门限技术提取与重要性采样粒子相关联的量测.通过相应的权值对所提取的量测进行合并,更新重要性采样函数的均值和协方差阵.在此基础上将设计的重要性采样函数应用于SMC-PHD的强度预测和更新,最终实现多目标状态和数目的估计.实验表明,本算法在非线性多目标跟踪中具有精度高、估计结果稳定的优点.      

星座通信网建设过程中的端到端延时及存储需求分析

为了降低星座通信网建设过程中的端到端延时及星上存储需求,提出了异轨一箭多星(MSMP)方法。在星座通信网每个阶段,该方法把发射的多颗卫星注入到多个相邻轨道平面上合适的相位,使得用户接入卫星的时间窗口分布更加均衡。实验结果表明,MSMP方法在建设过程中的平均端到端延时及存储需求比传统的同轨一箭多星(MSIP)方法分别小70.1%和42.8%。     

UML在图书馆管理系统建模中的应用

以图书馆管理系统项目的开发为背景，探讨了UML在图书馆管理系统中的应用问题，在对系统进行需求分析的基础上，采用CASE建模工具构建了系统的用户需求模型、对象结构模型、行为模型和实现模型。     

基于元数据仓的ODS模型创建技术的研究

在数据仓库系统DB-ODS-DW三层体系结构中,ODS具有承上启下的重要作用。传统的ODS对元数据的管理没有一个统一的平台,致使元数据管理成本较高,并难于维护。提出了一种针对于ODS的元数据管理的元数据仓技术,该方法使ODS元数据的管理更加规范化,且与元数据存储库相比具有复杂度小,成本低的优点。在此基础上,提出了一种基于元数据仓的ODS创建模型。     

多滑翔飞行器时间协同轨迹快速规划

从高超声速飞行器集群"探测-打击-评估"一体化任务需求出发,针对多滑翔飞行器时间协同再入轨迹规划问题进行研究,提出集群再入的协同形式及轨迹规划方案,基于改进序列凸化算法解决了再入总飞行时间的精确控制问题,从而实现滑翔段时间协同。首先,给出了滑翔飞行器集群的协同策略,将求解模型转化为协同时间的确定、协同时间约束下的轨迹规划子问题。将模型中的时间项误差等加入罚函数,提高了协同轨迹求解可行性。引入飞行路径角预设剖面作为软约束,并通过罚函数与信赖域自适应调整,以避免轨迹求解时的振荡问题,提高了序列凸化算法的收敛性。以CAV-H飞行器模型为例验证了算法的有效性,仿真结果表明,所提算法对初值的敏感性低,求解得到的再入总时间可调范围与伪谱法一致,轨迹规划结果的平滑性及计算时间均优于伪谱法。     

航空发动机复合材料叶片切削加工智能装夹系统

航空发动机复合材料叶片通过热压成型后，型面误差大，刚性弱，其榫根铣削和叶片切边加工装夹难度大，往往需要通过扫描来重构型面，重新生成加工代码，导致加工过程复杂，加工代码文件不通用，严重影响了其批量生产效率。提出用于航发复材叶片切削加工的多点阵自适应装夹和调姿系统。该系统采用定位和夹紧分开的柔性阵列工装，夹紧采用弹性吸盘，定位采用刚性定位器，确保吸紧和定位后叶片型面的精度；该系统能够在叶面最大误差范围内，根据叶片型面和榫根的误差自动地调节加工位姿，确保在不修改加工代码的情况下，实现满足性能要求的榫根和前后缘加工，大大减小了叶片切削加工的难度，提高了加工的效率。     

新型钝头体返回舱空投试验总体技术研究

<正>“阿尔忒弥斯”1任务于2022年8月29日实施,正式拉开了美国重返月球的序幕,这次飞行试验也是美国登月飞船“猎户座”(Orion)和“航天发射系统”(SLS)组合体的首秀。美国近年来大力发展多种新型载人航天器,按照其发展规划,除美国航空航天局(NASA)的“猎户座”载人飞船外,还有商业乘员发展计划(CCDev)中的多个载人飞船项目,包括太空探索技术(SpaceX)公司的“龙”(Dragon)飞船、波音公司的“星际航线”(Starliner)和蓝源公司的“新谢泼德”(New Shepard)等。