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针对传统空间操控装置难以适应未来大型空间设施在轨建设的问题,提出一种能够实现多层次自重构的空间细胞机器人系统,并对其概念体系以及设计理念进行了分析。介绍了空间三角桁架装配场景下的空间细胞机器人系统硬件设计。提出了空间细胞机器人系统关键技术,包括多智能体协同不确定行为规划、多层次机器人系统构型决策、多智能体协同无环境地图自主导航以及多智能体分层协同分布式控制等。最后结合空间细胞机器人系统的特点与优势,对其应用前景进行了展望。 相似文献
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“美国科学家创造出了史上第一个人造生命!”这是一条很吸引眼球的大新闻。领导这项研究的克雷格·文特的说法是:“这是第一个人造细胞,是地球上第一个父母是计算机,却可以自我复制的物种。” 相似文献
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