面向在轨服务的相对位姿单目视觉确定的凸松弛优化方法

针对非合作目标之间基于特征点的相对位姿单目视觉确定问题,考虑利用自然特征导致误差增大等因素,提出一种基于凸松弛理论和LMI算法的相对位姿求解迭代方法。该方法在基于逆投影线构建的优化模型基础上,首先利用松弛理论将姿态矩阵的单位正交非凸等式约束松弛为不等式凸约束,并证明了松弛后的优化问题与原问题等价,即松弛后的凸问题取得最值时,姿态矩阵满足原等式约束。进一步将松弛后的姿态矩阵不等式凸约束表示成线性矩阵不等式形式,进而利用内点法进行求解,并利用全局收敛性定理证明了该算法的全局收敛性。以在轨服务为背景,仿真试验表明,利用该算法相对位姿可在7次迭代达到收敛,与传统SVD算法相比,在噪声较大的情况下,该算法计算精度提高近一倍,能够快速收敛并具有较强的鲁棒性。     

航标螺旋带卡箍及其模具设计

螺旋卡箍是靠蜗轮蜗杆自锁原理进行锁紧的.这种螺旋带卡箍已在国外飞机(例如:海豚、超黄蜂、波音、麦道等飞机)上广泛使用.我部曾制定过螺旋卡箍标准(HB 3—31—68),但由于标准规定的卡箍结构复杂、工艺难度大、夹紧力不足,部内绝大多数飞机厂实际上未采用该标准,大都制定本厂的企标.     

螺旋卡箍的特点及模具设计要求

阐述了螺旋卡箍的特点及箍带冲孔模、卡箍装配模结构形式及设计要求。     

基于VS-IMM算法的A-SMGCS场面运动目标跟踪

为实现先进场面运动引导控制系统中场面监视雷达对运动目标的跟踪,研究了将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VS-IMM)算法应用到该系统中。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀速运动、匀加速运动和匀速转弯运动模型;然后,针对固定结构交互式多模型(Fixed structureinteractive multiple model,FS-IMM)算法在目标跟踪方面的不足,结合机场地图,将VS-IMM算法应用到机场场面运动目标跟踪中;最后,基于扩展卡尔曼滤波将VS-IMM算法与FS-IMM算法进行仿真比较。结果表明:VS-IMM算法的跟踪精度及模型选择均优于FS-IMM算法,VS-IMM算法在场面跟踪方面具有更大的应用价值。     

某型无线电高度表灵敏度超差故障分析

针对某型无线电高度表灵敏度超差故障频发问题,本文分析了该高度表的组成及测高原理,建立故障树并开展故障分析,明确故障原因。通过攻关研究,掌握了该型高度表的灵敏度调节技术,有效缩减了产品修理周期,节约了修理成本。     

红外目标模拟器光束不平行度测量与补偿方法研究

为了解决基于折射式光学系统的红外目标模拟器光束不平行度测量难题,提出红外五棱镜结合红外成像探测系统的测量与补偿方法。首先分析红外目标模拟器光束不平行度产生的机理,提出改进的红外不平行度测量方法,以及红外不平行度补偿方法。通过红外五棱镜在一维平移台的运动,将折射式或折反式模拟器光学系统出射红外光束翻转90°并实现光瞳的区域分割,红外焦平面探测器接收并测量运动过程中光点的偏移量,依此推导出红外目标模拟器光束的不平行度。经分析,测量结果满足红外制导仿真试验对光束不平行度1′的指标测试需求,适用于折射式光学系统的红外目标模拟器光束不平行度的现场测试。     

无蒙皮复合材料网格结构设计与分析

无蒙皮复合材料网格结构是复合材料结构中承载效率最高的结构形式,但其设计成型较其他复合材料网格结构更为困难。本文以工程应用为目的,考虑工艺成型问题,定性与定量分析相结合。按网格形式选择、典型结构工程计算、有限元优化计算、确定工程方案及试验验证五个层次分级优化。最终达到结构形式、设计计算、工艺成型等各方面综合最优的效果。生产出的无蒙皮复合材料网格结构满足工程应用要求,同时找到了工艺成型薄弱环节,为制造最优结构创造了条件。     

编织复合材料在高温热结构中的应用

通过对使用2.5D编织工艺生产的复合材料发动机支撑结构的高温热传导分析,得到了薄壁回转体构件承受高温作用后的传导特性;通过地面富氧状态下的考核试验,验证了该结构能够满足壁面950℃高温长时间使用要求;有限元分析与考核试验结果一致,验证了有限元计算的正确性和地面试验各项热流补偿参数的合理性,对此类产品在工程应用中的分析与预示具有很强的指导意义。