天线指向机构位置伺服的H_∞-PID控制研究

针对大型卫星天线指向机构高精度高可靠性的要求,研制了一种永磁同步电机驱动的新型天线指向机构.在建立双质量体驱动模型的基础上,以ITAE(时间乘以误差绝对值积分)为优化指标,在H_∞混合灵敏度约束下PID参数的稳定域内,采用遗传算法对PID控制器的参数进行了优化.最后采用优化的PID控制器对指向机构进行了控制仿真和实验验证,结果表明系统具有响应快速而平稳、抗负载扰动和模型误差能力强的特点.     

一种简化递推偏最小二乘建模算法及其应用

在已有的偏最小二乘相关算法基础上,提出一种简化的递推偏最小二乘算法,即直接采用自变量主元的2个回归系数矩阵来取代残差矩阵进行递推计算,进一步简化了递推计算过程,在保证建模精度的同时,使计算速度提高了近一倍.并以数控铣削加工过程中切削合力峰值在线建模为应用实例,对切削过程z传递函数的参数进行了在线辨识计算,由估计模型重构了切削过程的输出,其结果与实验测量值是一致的,且误差很小.仿真和实验结果表明,该简化递推偏最小二乘建模算法是正确和有效的,并且具有计算量小、辨识速度快、建模效率高等特点,适用于数据量较大、建模速度要求较高的研究对象的在线建模.      

基于PC/DSP的开放系统结构智能切削模块

研究了采用PC微机和数字信号处理器(DSP)板构成实时开放系统结构智能切削模块(OSA-IMM)的体系结构和功能要求,以及实现开放系统结构设计的关键问题.采用信号处理网络、可重入的插入式模块、描述命令文件以及面向切削过程智能化控制的标准函数库等,实现了系统的开放性和智能化.以OSA-IMM构成了车削过程自适应控制系统和基于人工神经网络的车刀后刀面磨损值在线估计系统.实验表明,OSA-IMM具有良好的开放系统结构和强大的实时处理能力,并有智能计算能力,在该平台上,可以方便地配置成适用于切削加工过程不同要求的控制/监测系统.     

复数坐标及互激励分析在直升机“地面共振”分析中的应用

本文采用复数坐标来表示旋翼及机体的运动,提出了多自由度耦合系统动稳定性问题的各自由度间相互激励作用的分析方法。以此分析了直升机旋翼与机体耦合的“地面共振”稳定性问题,对动不稳定性的机理作出了清晰的物理解释,揭示了主要的参数影响。     

美“扩散型作战人员太空架构”传输层作战运用场景构设与思考

<正>2023年10月30日,太空发展局（SDA）授予诺格公司（NG）7.32亿美元合同,用于设计和建造38颗传输层2期卫星。按照前期太空发展局负责人德里克·图尼尔（Derek Tournear）理念,传输层是“扩散型作战人员太空架构”（PWSA）其他各大能力层信息流转枢纽,是整个架构实现互联互通的基石,更是联合全域指挥控制愿景实现的关键驱动要素。本文通过对美近年来官方发布的信息征询书、授予的合同文件等内容进行深入挖掘,厘清其构建背景、发展现状、应用与特点,并构设其在联合全域指挥控制中可能运用的场景,对挖掘商业低轨卫星融入军事应用场景具有十分重要的意义。     

浅谈液体火箭发动机试验场所安全设计规范

对照国内现行液体火箭发动机试验场所安全设计规范，结合液体推进剂使用实际，梳理概括当前液体火箭发动机试验场所使用的安全标准，分析在总体布局、爆炸当量计算、推进剂种类等方面存在的主要问题，从总体布局、爆炸当量计算等方面对完善液体推进剂场所安全标准提出建议。     

基于PM算法的涡旋电磁波引信超分辨测向方法

为提高防空导弹无线电引信在低信噪比（SNR）背景下的测向精度，提出了基于传播算子算法（PM）的涡旋电磁波引信超分辨测向方法。通过相控均匀圆阵依次发射不同轨道角动量模态涡旋电磁波照射目标，基于多发单收（MISO）模型推导目标探测回波模型；通过对回波方程的近似变形构造接收信号矩阵；采用PM算法构造空间谱函数，进行谱峰搜索，实现对目标水平方位角的估计。对所提方法的有效性进行仿真验证，结果表明，所提方法可在低信噪比、少阵元情况下实现对目标的精确测向。      

基于滑动截获和信号相关的对流层散射频谱感知

为提高对流层散射频谱感知的性能，提出了适应对流层散射多径衰落信道的频谱感知方案。针对对流层散射频谱感知性能低下的问题，在分集接收的基础上，分析对流层散射信道的时域扩散特性，提出滑动截获的方式截获信号，计算其最佳截获长度。同时，为降低噪声对检测性能的影响，利用信号的相关性，求出各截获窗内信号的相关矩阵，构造统计量，分别推导在Nakagami-m衰落信道模型下不同分集数时的检测概率和检测门限。通过仿真实验分析，验证在不同条件下所提频谱感知算法的性能，与传统算法相比，所提算法在对流层散射信道中适应性更好、性能更强。     

基于数字滤波的低频时码秒脉冲抖动平滑方法研究

低频时码授时信号在接收时，由于环境等因素的影响会导致解调得到的低频时码秒脉冲出现抖动。为减小该抖动现象对低频时码定时精度的影响，基于我国低频时码授时系统（BPC），研究并设计基于数字滤波的秒脉冲抖动平滑方法，通过仿真实验，验证分析了最小均方误差（LMS）自适应滤波算法和卡尔曼滤波算法的有效性和抖动平滑性能。结果表明，低频时码秒脉冲的抖动现象可以通过BPC 1PPS (one pulse per second)和本地1PPS之间的相位差波动情况反映；LMS自适应滤波算法和卡尔曼滤波算法对BPC 1PPS的抖动平滑处理均有明显效果，卡尔曼滤波算法的抖动平滑效果更优，但存在一定的收敛时间，LMS自适应滤波算法的滤波结果响应速度快，但抖动平滑性能受滤波器阶数的影响。所以，在实际应用中，应根据实际需求选择合适的滤波器及相关参数。