计算机视觉研究的一种分布式专家系统模型

本文从系统设计角度,概述了计算机视觉研究的现状,分析了单一视觉专家系统研究的困难,进而给出了进行计算机视觉研究的一种分布式专家系统模型,并探讨了其中的一些问题。     

空间科学实验机器人辅助遥操作系统

建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响，并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准，以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动，通过遥控与自主相结合的方式，并借助全局和局部视觉信息，完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。     

惯性/图像组合导航中的双模态双滤波器研究

在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上，针对其非线性模型的推广Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题，将其定位导航的两种模型（线性与非线性模型）组合，提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值，使这一非线性滤波收敛，并能取得较高的滤波精度。     

空间视觉测量覆盖特性建模与仿真

空间视觉测量的覆盖特性可以用视场和作用距离两项指标来描述。文中从空间几何的角度,建立了视场指向固定、视场以一定的周期变化规律和以目标为指向的3种覆盖模型,并利用MATLAB软件进行仿真分析。结果显示,视场指向固定时和以一定的周期变化规律时的覆盖率低于以目标为指向的覆盖率,以目标为指向时的覆盖率与相机和探测光标的相对距离有关,不受视场的限制。     

视觉文化时代下的时尚插画设计研究

视觉文化占据现今时代的主流,时尚插画设计是视觉传达的重要手段之一,了解和研究时尚插画设计的艺术特点,对从事插画及艺术设计工作者都具有一定意义。文章试图从视觉文化的观念出发,以时尚插画的艺术形态及风格造型、制作手段等研究浅论对视觉传达设计的作用及影响。     

地面无人平台视觉导航定位技术研究

地面无人平台实现自动驾驶等功能的核心难题在于如何感知其所处环境并获得自身在环境中的实时状态。机器视觉作为地面无人平台在复杂环境下实现自主导航及定位的重要手段,近年来得到了快速发展。系统性地分析了视觉定位与地图构建系统的基本架构,并对该架构包含的图像信息预处理、视觉里程计、回环检测、全局优化和地图构建模块分别进行了详细介绍。针对各模块所涉及的关键技术,总结了近些年来国内外主流的研究成果,对比分析了各个关键技术中主流方法的性能,并展望了地面无人平台视觉导航定位技术的发展方向。     

基于多特征图像视觉显著性的视频摘要化生成

如何高效提取视频内容即视频摘要化，一直是计算机视觉领域研究的热点。简单通过图像颜色、纹理等特征进行检测已无法有效、完整地获取视频摘要。基于视觉注意力金字塔模型，提出了一种改进的可变比例及双对比度计算的中心-环绕视频摘要化方法。首先，以超像素方法对视频图像序列进行像素块划分以加速图像计算；然后，检测不同颜色背景下的图像对比度特征差异并进行融合；最后，结合光流运动信息，合并静态图像与动态图像显著性结果提取视频关键帧，在提取关键帧时，利用感知哈希函数进行相似性判断完成视频摘要化生成。在Segtrack V2、ViSal及OVP数据集上进行仿真实验，结果表明:所提方法可以有效提取图像感兴趣区域，得到以关键帧图像序列表示的视频摘要。