基于深空探测行星网的自主无线电接收机技术

深空探测中自主无线电接收机的主要作用是实现行星网中多个深空探测器之间的自组织通信。该技术的优点是能在深空通信环境下无需地面干预,自动实现无线电参数的识别和配置。文章首先概述了自主无线电接收机的功能和组成,然后对其各部分功能的实现进行了详细分析,重点对其各部分之间的相互配合进行了介绍。     

行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

勒威耶缘何移樽就教

我们知道,日食是月球挡住了日轮,凌日则是行星运行在日面之前,其实二者并无本质的区别。只是行星的视面实在太小,所以无法造成日食那样惊天地、泣鬼神的壮观景象。在地球上,能凌日的只有水星与金星。它们同样导演了许多传奇故事。1859年,在法国巴黎远郊一个冷僻的乡村小镇上,忽然来了一辆马车,车内坐着的是名闻遐迩的天文学家、海王星的发现者,48岁的勒威耶,他一下车就要寻找村内的一个木匠。这真是很有喜剧性的会见:一个是天文学的权威人物,一个是默默无闻的乡村小民;一方是让人望而生威的学术泰斗,一方是腼腆胆怯的乡村木匠。但这次却是泰…     

去土卫六还是木卫二？

行星科学家鲜有机会能够挑选下一个大型探测计划的目的地.但是是去土卫六呢?还是是木卫二?     

俄罗斯行星航天服的设计展望

本文分三个部分，第一部分简单介绍了前苏枞罗斯研究火星航天服的历史，第二部分介绍火星航天服和轨道航天服研制要求的共同点和差别，并列出了几种火星航天服的整体方案，第三部分介绍了火星航天服的壳体结构和部组件方案（躯干、下肢、靴鞋等）以及航天服和火星车的接口方案。     

众眼看宇宙

美国航宇局将哈勃空间望远镜和斯必泽空间望远镜联合起来发现了9个位于遥远宇宙深处的最小、最暗弱、最致密的星系。每一个新发现的星系都比银河系小几百上千倍。照片下面的一行星系就选自这九个星系。     

液体粘性软启动装置的启动特性研究

介绍了液体粘性软启动传动装置的基本结构,建立了液体粘性制动器的粘性制动数学模型.研究结果表明,在制动过程中,摩擦片间隙、粘性转矩以及摩擦片转速之间存在耦合关系.粘性转矩的变化取决于摩擦片转速和摩擦片间隙趋近0的速度.当采用不同的摩擦片间隙变化规律时,随着该间隙的减小,相应的粘性转矩和运动摩擦片转速具有明显不同的特性.     

中国深空探测器技术的发展与展望

□□人类所生存的地球，只是浩瀚宇宙中的沧海一粟。自古以来，随着科学技术的进步和发展，了解太空、探索地球以外的物质，一直是人类不懈追求的目标。人造地球卫星、载人航天技术的发展，使人类认识宇宙的目光越来越远；而探索更深更广的太空，则成为了现代人类航天活动的一个主要方向。深空探测主要包括对月球的探测、行星及其卫星探测和行星际探测三大方面。深空探测对人类了解太阳系的起源、演变历史和现状，通过对太阳系内各主要行星的比较研究，进一步认识地球环境的形成与演变、探索生命的起源和演变以及积极开发和利用空间资源具有…     

众眼看宇宙

美国航宇局的斯必泽空间望远境在指环星云发现了精致的花朵，如右图所示。行星状星云的外层部分看上去酷似精巧的山茶花瓣。行星状星云是垂死恒星抛射物质形成的外壳，位于天琴座的指环星云．离地球大约2000光年．也被称作梅西耶天体57号或NGC6720。它是行星状星云的最佳例证之一．