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141.
针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测量数据自动化采集。首先构建了柔性测量系统与待测对象坐标系变换模型,分析扫描规划与执行过程中数据的传递关系,并通过视觉定位实现系统相对位姿估计。然后通过特征敏感的扫描路径点生成、效率优化的扫描站位规划以及扫描轨迹规划,实现了基于扫描效率和扫描完整性约束的特征自适应扫描规划。最后,搭建了一个基于机械臂与移动平台的柔性测量系统,并以4个真实飞机零部件作为测量对象,从扫描效率与扫描完整性方面对所提出的自动化扫描方法与手动扫描方法进行对比,并设计试验进一步验证了系统测量精度,结果验证了所提方法替代手动扫描测量方法的可行性。  相似文献   
142.
《航天器工程》2009,18(4):122-122
1《航天器工程》是由中国空间技术研究院总体部创办的国内外公开发行的科技期刊,也是中国宇航学会飞行器总体专业委员会、中国宇航学会系统工程与项目管理专业委员会会刊,双月刊。内容涵盖航天器工程各专业技术领域,是国内惟一全面、综合反映中国航天器工程研究、设计、系统集成和测试等水平的学术、技术性刊物。  相似文献   
143.
对俄罗斯、欧洲和美国大型卫星制造企业的重组并购、业务、组织机构和运行机制进行了介绍和总结。  相似文献   
144.
2008年11月12-15日,“2008中国卫星导航(北斗)系统应用论坛”在广州召开。论坛由中国第二代卫星导航系统专项管理办公室、中国宇航学会、广东省信息产业厅、广州市人民政府主办;中国卫星发射测控系统部、航天恒星科技有限公司、广州市信息化办公室等单位协办;中国卫星导航(北斗)系统应用论坛组委会和广东省卫星导航行业协会承办。  相似文献   
145.
《航天》2009,(2):20-21
12月22日,由中国宇航学会主办的中国航天可持续发展高峰论坛暨中国宇航学会第三届学术年会在北京召开,这次论坛和年会得到了国家航天局、中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司的支持。航天科技集团公司副总经理吴卓代表正在发射基地指导工作的总经理马兴瑞出席会议并致辞。  相似文献   
146.
2008年8月4日中国宇航学会在宁夏银川召开了理事暨联络员工作研讨会,近80位理事和联络员参加了此次会议。中国宇航学会理事长、中国航天科技集团公司总经理马兴瑞向大会发来了贺信。他在贺信中表示:中国宇航学会作为中国航天界有影响力的学术团体之一,积极推进学会改革,大力开展学术交流、科学普及等各项工作,为我国的科技进步和经济发展做出了重要贡献。  相似文献   
147.
《宇航学报》2008,29(6)
2008年9月10日《宇航学报》编辑部在北京控制工程研究所举办了编委工作会议。到会领导有北京控制工程研究所副所长王大轶,学报编委、中科院吴宏鑫院士,502所科技委秘书长李静,以及常伯浚、关世义、胡平信、潘科炎、解永春、余金宝、张洪华、周孝宽、周荫清、朱宁昌等学报资深编委。会议由宇航学报编辑部主任陈念生主持。  相似文献   
148.
为实施低成本集成电路宇航应用、发展商业航天元器件,NASA在低成本集成电路的宇航应用方面持续开展研究。文章通过对NASA及其下属各机构在低成本集成电路宇航应用领域的最新成果和方向的介绍,阐述NASA针对低成本集成电路采取不同策略,并通过标准化项目的方式推进,以标准工作形式进行工程推广应用,包括制定新的质量等级、军民标准融合、跨领域低等级标准对标与风险控制等多种方式相结合。  相似文献   
149.
强不规则天体引力场中的动力学研究进展   总被引:1,自引:4,他引:1  
小行星探测与彗星探测是深空探测的重要方面。一般来说,小行星和彗星因质量都不足以使得万有引力克服应力达到流体静力学平衡,而具有强不规则的外形。研究强不规则天体引力场中的动力学行为及其内在机制,是探测器被不规则天体捕获并对其形成近距离探测轨道的基础。从引力场模型和动力学行为两个方面综述了强不规则天体引力场中动力学的研究进展,在引力场模型的研究方面介绍了强不规则天体引力场建模的球谐函数摄动展开模型、简单特殊体模型及多面体模型的研究现状,在动力学机制的研究方面介绍了强不规则天体引力场中的周期轨道和拟周期轨道、平衡点、流形、分岔与共振以及混沌运动的研究现状,指出了这些方面研究的重点与难点。分析了强不规则体引力场中动力学的研究趋势。  相似文献   
150.
谈宇航元器件详细规范的编制   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了目前宇航元器件通用规范中要求详细规范应编写的内容、国内外元器件详细规范的主要内容及详细规范的定位、宇航用户和元器件制造方的需求,提出了进行宇航元器件详细规范编制的建议。  相似文献   
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