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为了提高机器人砂带磨削系统加工复杂型面工件的磨削质量,提出了灵活磨削点和灵活磨削空间的概念,并且对其进行了定义。分析了影响灵活磨削空间的各种因素,提出了确定灵活磨削空间的方法。基于粒子群法,提出了一种通过优化磨削机器人的结构尺寸以及机器人相对于磨削轮的位置关系以获得足够灵活磨削空间的策略。最后,以磨削航空发动机叶片为例,利用本文提出的优化策略对一台专用的PPPRRR型磨削机器人的结构尺寸以及此机器人相对于磨削轮的位置关系进行了优化。仿真结果表明,如果叶片被置于此灵活磨削空间内,那么仅需使用一套夹具和一台磨削机即可实现复杂型面的磨削。 相似文献
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因为哥伦比亚号航天飞机失事与其外贮箱绝缘材料脱落密切相关,所以,美国重新设计了外贮箱。新的外贮箱采用了更高标准的绝缘材料敷设工艺,还安装了摄像机,以便于地面工作人员随时监测飞机。 相似文献
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空间机械学术年会于年月日-日在长春羽宏宾馆举行.会议有来自个单位的余名代表 共收到论文报告篇.空间生命专业委员会主任委员航天医学工程研究所总师魏金河同志应邀在会上做了报告. 会议经过讨论 初步议定年召开一次“空间挠性结构力学分析计算实验”方面的专题讨论会 由哈工大西工大清华大学部所等单位的委员具体协调筹划.拟在镜泊湖哈工大专家招待所举行.同时确定年学术年会及工作会议在苏州 《空间科学学报》2000,20(1):95
空间机械学术年会于1999年8月11-16日在长春羽宏宾馆举行.会议有来自20个单位的40余名代表,共收到论文、报告24篇.空间生命专业委员会主任委员、航天医学工程研究所总师魏金河同志应邀在会上做了报告.会议经过讨论,初步议定2000年召开一次“空间挠性结构力学分析、计算、实验”方面的专题讨论会,由哈尔滨工业大学、西北工业大学、清华大学、501部、509所等单位的委员具体协调筹划.拟在镜泊湖哈工大专家招待所举行.同时确定2001年学术年会及工作会议在苏州(或者无锡)举行,509所主要协办,具体时… 相似文献
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目前 ,已有 360多家航空公司用户与建在因特网上的GE飞机发动机集团用户网络中心连接 ,网上交易额已突破 10亿美元。GE飞机发动机集团于今年 1月份正式建立了用户网络中心 (CWC)。其特点是专用的、密码保护的在线用户网站 ,它的成本节约性体现在很多方面 ,如备件订购、库存管理、交互式技术发布、发动机机队概况、先进的发动机修理状况可视系统以及随时更新的发动机服务手册和通告。CWC极大程度地提供了与用户间相互联系的便利。例如 ,对于计划要修理的发动机部件 ,用户可通过可视系统在极为详细的发动机部件图像上进行评估。GE… 相似文献
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本文通过分析聚苯乙烯粉末激光烧结成型机理,探索其烧结收缩产生的原因并研究降低试样收缩率的方法。结果表明,添加无机填料可提高苯乙烯粉末激光烧结性能,而且,多种填料同时添加,效果更明显。 相似文献
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