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针对火星大气进入段模型参数扰动及动力学系统的强非线性影响导航系统状态精确估计问题,提出了一种模型参数扰动下的鲁棒插值滤波(DDF)方法。该方法在传统插值滤波方法代价函数的基础上,通过把扰动参数对状态估计精度影响的度量矩阵乘积的迹增广到代价函数,推导了具有解析滤波增益形式的鲁棒插值滤波方法。同时,通过实时计算进入过程中导航系统的非线性,基于系统非线性度给出了鲁棒插值滤波方法阶次自适应选取准则。只在系统强非线性阶段采用高阶鲁棒插值滤波方法,既保证状态估计精度,同时满足导航系统实时性需求。仿真结果表明,提出的鲁棒插值滤波方法比传统的一阶插值滤波方法估计精度更高,能达到二阶鲁棒插值滤波方法的估计精度,比整个进入过程采用二阶鲁棒插值滤波方法具有更高的解算效率。 相似文献
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民航空管网络系统互联的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了民航宽管网络系统互联的设计与实现,详细描述了如何利用交换和路由技术解决不同局域网的互联方案,并以某空管局网络系统为例说明系统的设置。 相似文献
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本文阐述了电铸镍焊接热影响区低强区形成的原因,试验表明采用小线能量焊接工艺可以减轻低强区对焊接接头性能的影响。 相似文献
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An-70为中型短距起降运输机,设计用于完成军用运输任务和民用货物的运输能够在短距起降跑道上起飞并能够在各种气候条件下,全天候地执行任务。 相似文献
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着重介绍了MAXl89A/D转换器在某试飞测试仪设计中的软硬件实现方法以及研制过程中遇到的问题及处理措施。 相似文献