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132.
介绍了一种机载多目标跟踪数据处理器的实现算法.这个处理器是用专用数字信号处理芯片TMS320C30实现的,其输入的观测数据是由雷达视频回波信号经过数据采集、信号检测和目标参数提取后得到的测量数据.在实验室环境下,当信噪比为3:1时,此数据处理器在100km距离处的滤波估计误差为50m,方位估计误差达到半功率波束度宽的. 相似文献
133.
7 SAW 型加速度传感器SAW 型加速度传感器的原理和 SAW 型力传感器的原理相同。因为,根据牛顿第二定律,当质量不变时,力的变化就反映了加速度的变化。SAW 型加速度传感器根据受力状况可以分为两种:一种感受弯曲应力;另一种感受拉压应力。前者的灵敏度较高。图27就是一种感受弯曲应力的 SAW 型加速度传感器的结 相似文献
134.
在某些特定情况下,某些电器系统或电路网络的运动微分方程在数学上与力传感器的运动微分方程是相似的,因而说测力传感器的机械模型与电器元件的网络模型也是相似的。从传递函数的角度讨论了这种相似性并指出了它在应变式测力传感器动态特性研究中的应用。 相似文献
135.
赵美君 《自动驾驶仪与红外技术》2003,(4):35-37
阐述一种采用电容储能型变换器拓扑结构作为主电路的无刷直流电机系统,介绍该系统换向所采用的新型无位置传感器技术-“三角计数换向法”。 相似文献
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137.
针对Lagrange插值法无法处理连续野值的问题,提出了一种基于改进支持向量回归(Support Vector Regression, SVR)的导航传感器自适应野值检测方法。该方法结合了支持向量回归利用小样本数据就能够准确建模和3σ准则计算简易的优点,利用支持向量回归在线建立舰船的运动模型对测量值进行实时预测,并利用3σ准则自适应地计算阈值,然后通过比较阈值与预测残差来判别测量值是否为野值点。该方法可以自动地学习舰船的运动趋势,建立舰船的真实运动模型,而且不受连续野值点的影响,能够在没有其他传感器辅助的条件下完成野值检测。海试实测数据表明,提出的方法对离散和连续的野值点均具有较好的检测效果,同时可以更好地估计传感器的真实测量值。 相似文献
138.
介绍了采用蓝宝石黑体腔光纤作为传感器的导弹燃气流瞬态温度测量系统的测量原理、系统组成,阐述了其硬件功能模块设计,给出了软件设计算法及蓝宝石黑体腔光纤高温计的标定方法。 相似文献
139.
杨慧 《中国民航学院学报》2003,21(Z2):210-213
提出了一种基于选择行列式的Master-Slave机器手的协调控制算法。通过选择行列式的导入,实现了对Master机器手和Slave机器手各个变量的协调控制。本方法应用于装有视觉传感器的机器手的追踪控制,经过实验证明了基于选择行列式的算法能够实现人类的某些技能赋予机器手,在支援机器手的同时还能够通过有效地协调遥控,完成机器手的自主控制。 相似文献
140.
基于对测量过程、测量误差的认识,提出了一种利用极限点法评估非线性传感器静态特性的一种新方法。给出了利用该方法评估非线性传感器的两种模型。并以一电涡流式非线性位移传感器的标定数据进行了计算、分析。 相似文献