柔性装配制孔设备运动学分析及仿真研究

柔性装tINTL设备的应用显著提高了飞机的装配效率,减少了制造时间和成本。为了对制孔设备进行精确控制,运用D-H参数法建立了NTL设备的运动学模型,采用基于CAA的CATIA二次开发技术开发了柔性装配自动制孔设备离线编程与仿真系统．实现了在数字化环境下描述该设备的合理运动方案和有效控制算法,从而解决了其在设计、制造以及加工过程中可能出现的问题。     

基于MBD的容差分析技术

随着数字化技术的深入发展,MBD技术通过将产品制造过程中所需的各类信息在三维产品数模上进行统一表示,为实现运用虚拟技术进行容差的分析仿真、优化提供了可能.基于MBD的容差分析技术综合考虑了数字化装配协调方案对产品性能的影响,实现了基于三维数模的完整工艺信息表达,并列入企业生产资源库和6σ理论对容差分析方法进行了完善,从而为提高容差设计的合理性和良好的制造工艺性提供了有力支持.     

单轴旋转式光纤陀螺惯导系统误差特性研究

通过对单轴旋转式光纤陀螺惯导系统误差特性进行研究,从理论上分析了旋转对系统中各个误差因素的影响。由分析结果知旋转调制对光纤陀螺输出的高频随机噪声不具有补偿效果;陀螺安装误差对导航系统精度的影响主要表现为与旋转运动之间耦合产生的周期性误差;由于单轴旋转需要引入规律性的旋转运动,不恰当的旋转方式会导致系统误差的放大。最后对以上结论进行了仿真研究和试验验证。     

多源自主导航系统基本特性研究

在新一代国家综合定位导航授时(PNT)体系中，多源自主导航系统以北斗导航为基石、以惯性导航为支撑，可满足终端即插即入、无缝衔接、无感切换、可信完备等需求，是面向定位导航授时服务等终端应用的关键核心技术。基于任务场景、运动环境以及运载体动力学等特征，提出并分析了多源自主导航系统可检测性、可重构性、可信性、完备性等基本特性的概念及其内在逻辑关系，并结合多种信号、信息、数据和技术资源，系统阐述了多源自主导航的方法体系和理论框架，为国家综合PNT体系发展与应用提供参考。