基于VXI总线的数据高速采集与记录的实现

介绍了使用E1432A数字化仪模块和N2216A磁盘存储模块组成的VXI总线测试系统实现数据高速采集与记录的途径，说明了使用E1432A实现数据高速采集和使用N2216A实现数据高速存储与记录的方法，给出了E1432A和N2216A编程的方法。     

通用自动调节夹紧器

介绍了各类插头片与截面积不等的导线夹接时，所用的通用自动调节夹紧器的结构设计及工作原理。     

位置度用于位置量规之优越性

通过对极坐标与位置度标注法之两种不同位置量规设计的阐述,并在制造和应用方面进行比较,说明位置度这一新的形位公差,在位置量规实际应用中的优越性。     

发射控制系统时间显示的软件实现

文中介绍了发射控制系统导弹准备时间，何处时间显示的发展过程，阐述了用软件实现发射控制系统时间显示的原理。     

基于XML的产品信息建模技术研究

针对数字样机在设计阶段产生的信息量大，管理困难，介绍了产品信息模型的概念。采用IDEFlx方法和XML语言定义和描述实体模型，以映射信息建立实体模型与物理存储之间的联系，为实现信息采集提供依据，提出了多数据源检索的解决方案。     

企业员工模糊考评方法研究

针对长期以来企业员工综合考评方法中普遍存在的主观性太强，科学性不足的问题，文章将模糊数学的思想引入到企业员工的综合考评中，对评价组成因素区分为主观和客观两种类型。同时对模糊数学通常在评价结果处理方法上的作法也作了较大改进，使考评结果更具客观性和科学性。     

基于NSST的PCNN-SR卫星遥感图像融合方法

针对卫星传感器成像的特点,提出了一种基于非下采样剪切波变换的脉冲耦合神经网络与稀疏表示相结合的卫星遥感图像融合方法。通过使用不同的融合规则对子带系数进行融合,得到信息更丰富的多光谱图像。为了验证该方法的有效性,实验过程使用了地球眼卫星数据和快鸟卫星数据,实验结果表明,该方法的实验结果无论从视觉效果还是客观评价指标上均优于对比方法得到的结果。     

柔性机器人避动力奇异方法的研究

对柔性机器人避动力奇异的方法进行了研究,得出当机器人第i阶模态频率与模态激振力某阶频率相等,且模态激振力比较大时,机器人就会出现动力奇异问题的结论;分析了机器人的结构参数和运动参数是影响其固有频率的因素,提出了在不改变机器人预定工作任务的情况下,对已有的机器人可以通过在其柔性臂上附加一质量块以调节机器人的固有频率,从而避免动力奇异问题的发生;同时给出了附加质量块的规划策略,并以一末杆为柔杆的空间三杆机器人为例,验证了所提方法的有效性.该方法也适用于其它一般机械系统.     

机器人修形磨削工具坐标系的精确标定方法

针对目前机器人修形磨削系统中接触轮姿态标定精度低影响磨削精度的问题,提出了一种实验测量的工具坐标系标定方法,姿态标定精度达0.05°.首先总结了通用静态标定法的不足之处,提出了新标定方法的构思并且理论证明了该方法的正确性.介绍了实验系统的组成,并在机器人砂带磨削系统上做了磨削实验.采集了磨削处的实验数据,分析实验数据,获得接触轮的实际偏转角,把偏转角补偿到磨削路径的工具坐标系上,最后完成了工具坐标系补偿后的重复性实验,证明了该方法的可行性和准确性.     

基于蛇形通道的电池组液冷方案设计与优化

相较于传统汽车,电动汽车在大力发展新能源的背景下具有良好的应用前景。电池作为电动汽车的动力源之一,其输出性能极易受到温度的影响,电池热管理系统对控制电池工作温度、延长电池组寿命、保障电动汽车安全稳定行驶等都具有重要意义。针对动力电池在工作过程中因自身温度过高而产生不利影响的现象,先分析了电池的生热特性。然后,提出了一套基于蛇形通道的液体冷却热管理方案并进行优化。最后,温度场仿真结果表明:优化后的液冷结构对电池组的工作环境有显著影响,高温工况下能够使电池工作在最佳温度范围20 35℃之内,同时满足电池组内温差小于10℃的要求。