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机器人焊接系统离线编程实例研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍某型号发动机的机器人焊接系统,对机器人焊接系统离线编程进行研究.提出基于SolidWorks平台的弧焊机器人离线编程与仿真系统的解决方案. 相似文献
122.
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124.
星图识别质心提取算法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
采用对星图中星体的灰度值进行加权的方法,计算星图中星体的质心坐标。分析了星图预处理的方法,在此基础上进行了噪声条件下的仿真研究,并获得了满意的结果。 相似文献
125.
126.
TWTA性能仿真及其非线性补偿的一种新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
以资源卫星数据传输系统为原型,对行波管(TWT)性能进行有效仿真,得出以误码率为核心的信噪比、行波管工作点等参数的相互关系图。并以此为基础,阐述了一种新的TWT非线性补偿方法:训练状态时利用分段直线去拟和非线性曲线,得到各段直线参数;工作状态时利用对各段直线分别求逆变换后得到的参数对输入信号进行预失真。计算机仿真结果表明:该方法具有补偿效果良好、算法简单且易于硬件实现等特点。 相似文献
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FIR数字滤波器是数字滤波器的一个重要组成部分,论文介绍了FIR数字滤波器的几种主要设计方法,并且结合MATLAB仿真工具来设计有限冲击响应数字滤波器。 相似文献