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121.
空间对接机构缓冲系统及其运动学建模   总被引:5,自引:0,他引:5  
以异体同构周边式对接机构差动式缓冲系统为对象,将缓冲机构分解成6个独立分支,通过设计立局部坐标系,建立缓冲系统运动学正,逆解模型。该建模方法可以消除各分支之间的耦合关系,使建模得以简化。算例说明这种缓冲系统运动学模型是正确有效的。  相似文献   
122.
123.
介绍了动静压混合轴承的结构、工作特点及电气控制原理。应用动静压混合轴承对旧磨床进行改造 ,提高了磨床的加工精度、表面粗糙度、切削能力和加工效率。  相似文献   
124.
该集成化断流装置是利用气动原理实现截流,由电爆活门和断流活门组成。当爆活门的电爆管接通电源信号起爆后,将处于常闭状态的电爆活门打开。气流通过电爆活门作用于断流活门活塞大端上,活塞动作,实现关机。  相似文献   
125.
液压伺服系统固有的高度非线性特性使其成为应用各种类型复杂控制器的理想试验对象,而用神经控制器控制电液伺服系统则是一项全新的课题,本文简要介绍神经网络的构成及其控制原理,并以三种不同复杂程度的应用为例对其在存在非线性摩擦或高度耦合负载条件下的电液伺服系统上实施实时控制的效果作一考察。  相似文献   
126.
高效离子电热水器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
描述一种由AT89C2051单片机控制的高效离子电热水器,该热水器使用安全,即开即热,转换效率高。  相似文献   
127.
本文通过对微分方程解的综合归类,分析对比,给出了一、二阶线性微分方程的一般解法和特殊解法的规范形式。  相似文献   
128.
129.
高码速率QPSK解调器的实现方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文着重介绍数据率为100Mbps以上高速QPSK解调器的实现方法与原理,同时就300Mbps以上可变速率解调器的现提出方案设想。  相似文献   
130.
介绍了航空发动机加速任务试车的背影、基本原理,ATM循环产生步骤方法以及这一技术的效益和局限性。  相似文献   
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