基于改进Faster-RCNN的机场场面小目标物体检测算法

针对目前应用于机场视频监控中的卷积神经网络方法存在小目标物体识别准确率较低的问题,本文提出了一种基于Faster-RCNN并结合多尺度特征融合与在线难例挖掘的机场场面小目标检测算法。该算法采用ResNet-101作为特征提取网络,并在该网络基础上建立了一个带有上采样的"自顶向下"的特征融合模块,以生成语义信息更加丰富的高分辨率特征图。并在网络训练过程中,采用在线难例挖掘的训练策略使模型更加鲁棒地对小目标样本进行定位。最后,手工构建了一个包含5 982张图片的机场数据集,用于检测模型的训练和测试。结果表明,本文所提出算法显著提升了机场场面小目标物体检测的准确率,且使整体平均检测准确率达到了80.8%,该结果高于其他先进的目标检测模型。     

交互图在Rose和Together中实现的比较

交互图是面向对象分析设计中一种对系统动态方面进行建模的图,顺序图是交互图中的一种,主要用于强调对象间消息的时间顺序,而且它能够容易地转换为协作图,它在不同的工具软件中实现有所差异.从它具体的实现可以看出工具体现的思想,Rose体现和开拓RUP、UML的思想,而Together是执行.     

帆板挠性对空间交会最后平移控制性能影响分析

分别建立了用于航天器空间交会的两组六自由度动力学模型,一为刚体模型,一为考虑太阳帆板挠性的模型,利用相平面控制方法实现了对航天器质心和姿态的控制.为满足交会时间、能量和精度等性能指标,在合理调整相平面参数的情况下得到了一条满足要求的标准轨道,在考虑各种误差的条件下,利用Monte-Carlo方法对两种模型下的控制效果进...     

基于红外/毫米波复合制导律设计

基于红外/毫米波复合导引系统,针对空地导弹攻击地面目标问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的非线性末制导律.基于弹目相对运动学的非线性关系,以相对距离作为状态,同时将目标机动作为系统有界扰动,建立了弹目相对运动的数学模型.基于红外和毫米波复合导引系统获得的测量信息,采用滑动模态控制方法,以优化制导精度为目标,设计了一种自适应非线性变结构控制律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导闭环系统的全局渐近稳定性.数字仿真表明,这种制导律对地面运动目标具有很强的鲁棒性和适应性,并能获得良好的制导精度.     

基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法

可重复使用飞行器一般采用大升阻比气动外形，再入轨迹三维剖面规划方法可充分发挥这类飞行器固有的机动能力。计算量大是制约三维剖面规划应用的难题，为提高计算效率，提出了一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法。首先，分析运动方程特性，利用定义新的控制变量、约束松弛、连续线性化等技术，将原始非凸的三维剖面规划问题转化为一个凸优化问题。其次，将指令反解步骤嵌入至序列凸化算法中，通过迭代求解凸优化子问题，获得原问题的可行解。数值仿真结果表明所提方法具有较高的求解精度和确定的收敛性质，飞行器的机动能力得到充分发挥；与伪谱法的结果对比表明凸优化方法在轨迹规划问题上具有更高的求解效率。     

基于中值寿命思想的飞机实测载荷谱编制方法研究

中值随机载荷谱编制方法是90年代初期提出的一种新的编谱方法，本文对该方法提出者未具体论述的寿命估算方法选用原则、代表起落的选取准则及实测最大值处理方法进行了深入的研究，对存在的问题提出了改进措施。     

波音757飞机驾驶舱风挡玻璃的使用及维护

近来南航深圳公司波音飞机更换驾驶舱风挡玻璃比较频繁,在短短的一年多时间里,4架 B757飞机更换5块窗玻璃。这5块玻璃每块价钱高的达26 000多美元,低的也要13 000美元,公司不仅受到经济损失,有时还要影响航班。在统计中发现,驾驶舱玻璃的使用寿命大致应为17 395小时,而     

维修性预计方法运用现状及展望

维修性预计也称维修性预测,它是根据历史经验和类似的维修性数据,对新的产品设计构想或已设计的结构方案,预测其在预定条件下进行维修时的维修性参数,以便了解设计满足维修性要求的程度.维修性预计参数应与规定的指标参数相一致.最经常预计的参数是平均修复时间,或最大修复时间,工时频率或预防维修时间等.预计的参数常常是系统级或设备级的.