基于网络的机械手控制技术

在研究了大量有关远程手术和机械手控制的实例的基础之上,利用微软的Visual C＋＋ 6.0和欧姆龙的PLC,完成了基于网络的机械手控制系统的设计与实现.在硬件方面,介绍了如何利用PLC来控制该4自由度机械手的各种动作;在软件方面,介绍了如何利用VC＋＋中的类CAsyncSocket来编写基于TCP/IP协议的网络通信程序,实现了控制命令的网络传输.     

Windows2000群集架构与机制

介绍了群集服务的一些基本概念,从透明性和可靠性角度阐述了一种典型群集服务软件--Windows2000群集服务软件的系统结构,并介绍了Windows2000群集服务中的几个主要服务,如虚拟服务器和网络资源与失效管理的机制.     

美国对下一代运输机的考虑——运输/加油/作战多用途化

洛克希德·马丁公司的长期规划人员认为,未来的机会将与一种新的模块化运输机紧密相关。这种运输机将能迅速变换以执行空中运输、空中加油和空投等不同任务。     

风洞红外热成象实验技术的初步研究

本文介绍风洞实验红外热成像测技术的工作原理，特点和在西北工作大学速翼型风洞和低湍流度风洞应用红外热像仪诊翼型边界层转捩与ＣＦＤ和热线风速仪测量结果的比较和分析。     

结构参数对敞口型离心喷嘴动态特性的影响

为了研究敞口型离心喷嘴结构参数及工况参数对其动态特性的影响, 以RD120预燃室煤油喷嘴的大致结构尺寸为参考, 设计一组算例进行了计算.计算结果表明:敞口型喷嘴内的流量相对振幅会随振荡频率的增加而下降, 滞后相移随振荡频率的增大而单调增加.压降越大, 流量相对振幅越大, 相移越小.具有较大几何特性A和旋流腔长径比的敞口型离心喷嘴可以阻尼掉更多的流量振荡.敞口型喷嘴的滞后相移会随旋流腔长度的增大而线性增大, 据此可以调节切向入口的轴向间距来滤除某一频率的振荡.      

车辆导航系统中超前滞后校正方法

分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因,提出了利用地图匹配MM(Map Matching)进行GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)组合导航系统超前滞后校正的方法.该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波,从而减少组合导航系统超前滞后误差.仿真结果表明上述方法是行之有效的.      

IPv6编址方式和安全体系的研究

为了满足Internet快速发展的要求,IETF设计了下一代Internet协议IPv6协议.介绍了IPv4和IPv6的编址方式,指出了IPv6编址的优点,重点阐述了IPv6的安全体系,包括IPSec安全协议组成、结构和认证机制,IPv6的加密机制和加密算法,以及IPSec的工作模式.     

汽化器增压系统匹配与试验技术

深入分析了汽化器增压系统增压能力特性与管路特性的关系，提出了选择与匹配的原则及正确试验与考核增压能力的途径和方法。     

美国空军可能再裁减 10%～15%的规模

新接任的美国新国防部长可能要面对在去年9月才宣布的全面评审结果的水平上再削减空军10％～15％的规模的早期政策决断问题。 据一位国防部高级官员说,有可能这一计划将刺激F-16和F-15的生产。 预算压力不断增大的结果是,空军估计到1999年战斗机部队减少至17或18个联队而不是去年才宣布的20个。至1994财年底,空军拥有相当于22.3个战斗机联队水平。 一位五角大楼的分析家说,理所当然这是不可接受的。接受这种程度     

美国无人机合同商打算重新设计隐身UAV

美国国会目前正在向五角大楼施加压力,希望其能合并它的一些长航时侦察无人机(UAV)计划,并已把Tier2+和Tier3-系统作为近期进行调查的对象。一些航空航天部门的合同商则正对此做出反对举措。 有人希望西海岸的一些决策人士能对国会施加他们的影响,达到通过牺牲Tier2+计划来保证具有隐身性能,自返式能力的马蹄形Tier3-UAV方案存活的目的。参议院拨款委员会在1995财年的国防预算中建议取消对这两项计划的投资,但是参