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121.
多传感器信息融合技术 总被引:12,自引:0,他引:12
多传感器信息融合是C^3I系统和电子综合战系统中的关键技术,本文从信息融合分类出发,讨论了单传感器的信息融合决策理论和技术以及多传感器信息融合原理,提出了多传感器信息融合专家系统,着重讨论贝叶斯法用于二元检测的分布式多传感器信息融合的检测方式。 相似文献
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125.
海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使得无人水面艇系统能够通过自组织行为实现良好的动态覆盖性能,因此使其具有更高的可扩展性及环境适应性。首先建立个体的包含覆盖历史的信息图,其次进行反集群算法的避障、去中心化及自私这3个基本属性的数学公式描述,然后计算每个个体在每一时刻的最大化收益方向,使得每个个体能够最大化累计覆盖面积及最小化个体之间的重叠覆盖部分。仿真结果表明,基于覆盖历史及个体局部通信交互,能够实现避障功能,并且可以达到100%的覆盖率,同时可尽量减少重叠覆盖。 相似文献
126.
航空安全主动报告制度(或自愿报告制度)是指航空安全的责任主体,主动向有关部门披露违章事件,政府主管部门对符合条件的主动披露行为实施减免责的有关规定、条件和程序等。目前,主要的航空发达国家都实施了航空安全主动报告制度,并建设了基于网络的航空安全主动报告系统(或自愿报告系统),收集主动报告的航空不安全事件信息。如美国有ASRS 相似文献
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一、概述近年来,随着国内经济改革开放的不断深入,国内民航事业也获得了空前的发展,各地民航机场的基础设施的新建或改建也进入了新的阶段,许多大型的、现代化的机场不断地涌现出来。机场行李自动分拣系统近年来凭借其自动化程度高、处理量大、分拣准确、减少分拣人员工作强度等优点,逐渐在国内各民航机场中得到了广泛应用。行李自动分拣系统是一套面向大中型机场,对旅客行李进行集中统一的传送、分拣与处理的一套自动化系统,集计算机、工业控制网络、PLC及电 相似文献
128.
129.
130.
《燃气涡轮试验与研究》2017,(4)
针对多方法计算所得发动机部件性能降级无法直接应用Dempster-Shafer(D-S)证据理论融合的问题,提出一种实现降级参数量化融合的方法。以一段时间内计算结果作为样本,融合性能模型输出结果和神经网络输出结果,通过划分区间统计样本落入区间的频率构造基本概率赋值(BPA),从而实现性能降级的量化融合。对比了独立区间划分法和嵌套区间划分法两种BPA构造方法的融合结果,得出了嵌套区间划分法构造BPA具有更适合量化融合的主要结论。 相似文献