非线性动态逆空中加油自主对接控制

为实现无人机空中加油自主对接控制,建立了尾流影响下的UAV六自由度模型。基于非线性动态逆,设计了空中加油自主对接控制律。在常规非线性动态逆控制律设计的基础上,改进了航迹、姿态、角速率和自动油门等回路。通过设计航迹跟踪控制律和动态逆自动油门,实现了对锥套位置的跟踪和对接;考虑协调转弯约束和爬升速率约束,在设计过程中以姿态角代替气流角,克服了气流角控制带来的幅值、速率过大的问题,使受油机的控制更加稳定。最后通过仿真,验证了动态逆自主对接控制律的有效性。     

基于密度聚类与匹配算法的异常飞行行为挖掘

在空中交通愈加拥挤的背景下,航空器的异常飞行行为的有效挖掘可以辅助管制员进行调配决策。现有方法只能辨识飞机空间位置特征异常,存在水平可扩展性的局限。本文考虑位置、速度、高度和航向4个异常特征,采用高度层划分策略、局部异常因子和快速覆盖树对基于密度的有噪声应用中的空间聚类（Density-based spatial clustering of applications with noise, DBSCAN）方法进行改进,提出局部异常因子改进的考虑速度、方向及高度的基于密度聚类方法（Density-based spatial clustering considering speed, direction and high level improved by local outlier factor,LOFDBSC-SDH）密度聚类算法对正常航迹模式进行快速准确提取。然后,基于正常航迹模式设计考虑过点时间和上述异常特征的航迹匹配算法,挖掘异常飞行行为。最后,通过实验仿真验证了本文方法的有效性和应用价值。     

世界上最小的嵌入式惯导／GPS组合导航系统H—764G的鉴定

嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统在军民用飞机上得到了广泛应用。与单一导航系统相比，嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统具有显著的优点。这些优点中最突出的特性是捕获的卫星可以少于４个；结构简单，减小了尺寸和重量，降低了功耗；提高了抗干扰能力。本文介绍了美国霍尼韦尔公司Ｈ－７６４Ｇ嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统的设计思想、基本构造；在美国空军中央惯性制导实验中心（ＧＩＧＴＦ）和海军研究和发展分部独立的实验室测     

一起主滑油泵消沫网出现金属异物的故障分析

针对某型发动机主滑油泵消沫网出现金属块异物这一故障,对滑油系统油路、金属块来源、保险锁爪断爪原因进行分析,提出了避免锁爪断裂的改进措施。     

多操纵面飞机交叉耦合控制分配方法

针对操纵面交叉耦合效应下指令分配不精准的问题,基于序列二次规划提出了一种多操纵面非线性控制分配方法.在舵效线性条件下,引入虚拟控制指令建立了线性控制分配模型;考虑操纵面舵效交叉耦合非线性特征,以最小操纵面偏量为优化目标设计了交叉耦合控制分配器;采用修正BFGS算法改进序列二次规划,有效地求解了交叉耦合控制分配指令.仿真结果表明,所提出的方法能够合理利用所有操纵面并实现精确分配.     

DSP在电机控制中的应用

本文阐述了DSP（TMS320C240）的基本结构，指出该DSP计算速度快，具有PWM波形发生器等特点，并将DSP芯片应用于电机的矢量控制系统中，同时给出了控制系统的软件及硬件设计图。     

基于遗传算法的电液位置伺服控制系统PID参数整定

为了改善电液伺服位置系统的控制性能,本文采用了传统遗传算法对相关PID参数进行寻优整定。通过仿真工具SIMULINK和实际试验表明,控制系统既有较快的动态响应,又有较高的稳态精度。     

SiC/SiC复合材料的力学性能

采用低压化学气相沉积(LPCVD)法制备了具有热解碳界面层的2.5维SiC/SiC复合材料.研究了残余孔洞及热解碳界面层厚度对材料力学性能的影响.结果表明:材料弯曲强度受纤维束之间大孔的影响很小,主要与纤维间的小孔有关,随小孔尺寸和数量的减小而增大.当气孔率低于27%时,小孔的数量和尺寸均变化不大,材料强度提高有限.90nm厚热解碳界面层的存在使材料由破坏性断裂变为非破坏性断裂,强度由174MPa增加到305MPa.进一步增加界面层厚度,纤维受到损伤,材料的力学性能下降.界面层为180nm和310nm厚时SiC/SiC的强度分别为274MPa和265MPa,纤维拔出数量少,材料近似破坏性断裂.     

涡喷发动机多媒体实时数字仿真

编制了涡喷发动机实时数字仿真软件,该软件可以作为涡喷发动机操作员的模拟训练器。用ＶＢ语言实现了模拟发动机声音、动画等多媒体功能。采用动态链接库技术,通过Ｉ／Ｏ接口,外接油门开头和启动按钮等真实设备,可以反应操作员的随机动作。该软件可以较真实地模拟涡喷发动机的开车过程以及对试车数据的处理。     

程序调参飞行控制律的神经网络实现

为保证飞行品质,现代飞机中多采用程度调参飞行控制律,由于调参规律的高度非线性,使得控制律的工程实现相当困难。为此,对程序调参飞行控制律的神经网络实现方法进行了研究。通过应用ＢＰ神经网络逼近非线性调参规律。探讨了用ＢＰ网络实现程序调参飞行控制律的一般方法,给出了网络的结构及其优化算法,并以某型飞机电传操纵系统倾斜阻尼通道的程序调参控制律为例,对该实现方法进行降验证。结果表明,实现精度符合工程要求。