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101.
102.
103.
陀螺仪固有的随机误差会随时间积累越来越大,循环神经网络作为一种有效处理时间序列信号的算法被广泛使用,然而传统的循环神经网络在处理陀螺仪产生的随机误差上无法解决长期依赖,容易出现梯度消失和梯度爆炸问题.为了获得精确的陀螺仪信号,本文基于循环神经网络变体的长短记忆网络和门循环单元的陀螺仪信号降噪算法,并创新性的将两种网络进行组合验证.文中先是通过Allan方差对陀螺仪随机误差进行误差分析,然后基于LSTM和GRU组合对陀螺仪输出信号进行补偿处理,结果表明LSTM结合GRU对陀螺仪的随机误差处理有明显改善,其中X、Y、Z轴方向陀螺仪的量化噪音、角度随机游走、零偏不稳定性、角速度游走和速度斜坡性能均有不同程度的提升. 相似文献
104.
在美国,无人机目前还不能进入民用空域飞行。从阿富汗撤军以后,美军大量的无人机及其机组将面临着在国内民用空域开展无人机系统的训练和操作问题。为此,美军研究并开发了感知和规避系统,以保证美军无人机系统在国内空域的训练和安全。 相似文献
106.
多年来,美国主要以卫星执行弹道导弹的预警任务。由于无人机系统在近距观测、长时间“定点凝视”等方面的技术进步,而且具备部署灵活、经济性好等优势,美国已开始探索利用无人机系统探测和跟踪敌方弹道导弹的技术,并开展了多次验证试验。 相似文献
107.
108.
针对8 mm 厚2219 铝合金进行可回抽搅拌摩擦焊工艺试验,详细分析了回抽过程中搅拌针运动
轨迹、不同回抽位置的接头组织形态及力学性能。结果表明:搅拌针的运动轨迹是焊接速度与搅拌针相对于轴
肩回抽速度的合成运动轨迹,并呈现出一定的线性关系。回抽结束处和回抽起始处的接头组织形貌为典型的
常规搅拌摩擦焊接头,位于中间回抽区域的焊接接头可以认为是100% 焊透的焊接接头与“相同直径的轴肩+
(100% ~0%) ×L 的搅拌针”形成的焊透深度逐渐变浅的常规搅拌摩擦焊接头复合形成的。接头力学性能测
试结果表明:回抽结束处的性能最高,回抽起始处的性能次之,中间回抽区域的力学性能最低,并且随着回抽距
离的逐渐增加,中间回抽区域的力学性能逐渐增加。不同回抽位置的搅拌摩擦焊接头均呈现出典型的韧性断
裂形貌。
相似文献
109.
介绍了在LabVIEW和Lab Windows/CVI环境下进行测试软件的开发方法,说明了LabVIEW与C语言混合编程的接口技术,以及Lab Windows/CVI环境回调函数的编程和事件驱动编程等高级程序设计技术,并给出一些虚拟仪器应用实例。 相似文献
110.
介绍了基于LabWindows/CVI平台的虚拟仪器测试软件设计中的动态数据交换技术,并以LabWindows/CVI与EXC间的动态数据交换,说明了飞机系统试验中的信号测量和报表生成软件的设计。 相似文献