“好奇”号到火星有多难

美国航空航天局的“好奇”号，经历8个多月的漫长旅程，于2012年8日6日成功着陆火星。长久以来，美国航空航天局一直笼罩在大幅削减预算的低迷气氛之中。这次的火星探秘之旅，终能得以扬眉吐气。     

固定翼集群无人机空中模拟对接技术

自主空中加油技术对于提高无人机（UAV）续航能力，扩大作战半径，增加载荷重量以及提升战略部署等方面有着重要的意义，是未来智能集群无人机系统的必备技术。本文以“无人争锋（UI-STRIVE）”空中握手比赛为背景，对固定翼集群无人机空中模拟对接相关技术及策略进行了研究。首先，针对固定翼集群无人机飞行速度快、编队密集程度高等特点，设计了集群无人机空中对接流程以及基于Dubins路径规划的时间最短的追机方案，并采用非线性制导律进行航路跟踪；其次，基于模拟锥套的先验信息设计了一组弱分类器，并通过级联的方式实现对模拟锥套的快速检测；然后，设计了沿加油机航线方向进行精确对接的策略，并结合无人机姿态先验以及模拟锥套尺寸信息推导了精确对接阶段制导参数解算方法；最后，设计了相应的固定翼集群无人机系统，并以4机编队参加了第2021届“无人争锋”空中握手比赛，参赛结果验证了本文所提出固定翼集群无人机系统以及其技术和策略的可行性。     

倡行监查“零距离” 力求管理“无缝隙”——湛江机场公司走动式安全管理的实践与思考

民航安全是动态性的,它决定我们的安全管理工作也必须是动态性的。湛江机场公司推出的以“五到”为核心内容的“走动式主动管理”法,其见解独特、做法可行,是一种创新,她的很多亮点和所带来的可喜变化,值得行业各企业认真思考与仿效。     

变化风场中无人机的动力学建模及飞行特性分析

研究了变化风场中无人机的动力学建模与飞行特性问题.给出了大气扰动的Von Kaman模型,推导出变化风场中无人机的六自由度非线性动力学模型,最后基于上述模型进行数值计算,分析了变化风场中无人机的飞行特性.结果表明,该模型能准确地描述无人机的动力学和运动学规律;大气扰动下,各运动参数均产生不同幅度的振荡;同一频谱的扰动在...     

非线性方程求解中的二次曲线法

给出二次曲线在非线性方程求解中的迭代算法,并给出方程根附近的近似误差公式。算例表明:与其它4方法相比,本文提出的二次曲线法精度高,其收敛速度与切线法的相当。     

雷达吸波涂层胶粘剂的现状与发展

综述了雷达吸波涂层胶粘剂的发展概况，论述了三种综合性较好，工艺稳定的胶粘剂体系的研究现状，并对用上述三类胶粘剂所制ＲＡＣ的性能和胶粘剂的介电性能作了介绍，最后指出了在胶粘剂研究中应解决的主要问题。     

加强计算机网络信息安全的若干措施

针对计算机网络中信息的保密性、真实性、完整性、可用性和占有性,从四个方面提出了确保计算机网络信息安全的若干措施.     

视觉及其融合惯性的SLAM技术发展综述

当前视觉同时定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术已经成为导航定位领域重要的导航方式之一。为提升视觉SLAM全天候多场景的综合性能,融合多种信息的视觉SLAM技术得到了快速发展。本文系统综述了近年国内外视觉SLAM的研究成果。首先归纳整理了视觉及视觉/惯性SLAM中的前端里程计、后端优化、回环检测和地图构建关键环节。在纯视觉SLAM技术分析方面,围绕传统基于几何变换和现代基于深度学习的两大类视觉SLAM方法开展讨论,并梳理了相关具有代表性的视觉SLAM技术。在详细阐述视觉/惯性组合导航的多信息融合SLAM方法基础上,分析了近年基于异源图像的视觉及其与惯性组合的SLAM导航技术进展。最后对视觉SLAM的未来发展方向进行了针对性展望。     

基于变厚度壳单元的旋转叶片固有特性分析

针对1个扭型、变截面旋转叶片,基于ANSYS有限元软件,采用变厚度壳单元来模拟真实叶片的方法建模,并与实体单元模型对静频和固有振型进行对比,验证了该建模方法的准确性;在此基础上分析了科氏力、旋转软化、离心刚化以及三者耦合对叶片动频特性的影响规律;基于壳单元动频数据,对现在常用的动频系数经验公式的适用性进行了简单评价。研究结果表明：2种模型的动频规律一致,对系统影响由大到小依次为离心刚化、旋转软化和科氏力;叶片A0振型的动频系数吻合较好,A1振型的反之