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101.
组合导航可视化仿真是验证多传感器组合导航方案、算法正确性和可靠性的有效手段,可以通过曲线、图形的方式对多传感器组合导航过程进行三维直观演示。为充分验证所提出的惯性/星光/卫星多传感器组合导航系统的精度和可靠性,本文设计了基于VC++的多传感器组合导航的算法可视化仿真验证系统,采用任务分离技术分配主辅线程实现界面显示和算法运算并行工作,同时利用API函数实现高效、高速的串口传输和界面显示,提高系统的实时性。实验结果表明,本文设计的系统可以满足多传感器组合导航系统可视化仿真演示的需要,运行稳定可靠。 相似文献
102.
李浩敏 《民用飞机设计与研究》2009,(3):48-50
月面巡视探测器自主导航定位能力是在月面进行巡视和探测的关键,而基于捷联系统(INS)、太阳敏感器和里程计(OD)的组合导航定位技术是实现月面自主导航的较理想的技术方案。研究了由微机械捷联系统、COMS数字式太阳敏感器和码盘式里程计组成的组合导航定位系统,采用卡尔曼滤波算法进行信息融合,并对样机进行了火山灰场地的实地测试,验证了设计方案的可行性和组合导航系统精度。 相似文献
103.
《推进技术》2009,30(3):386-386
1.本刊面向国内外征稿,凡属各类火箭发动机、吸气式发动机、组合发动机、推进剂及非化学推进系统的理论研究、设计、制造、试验和军民两用技术方面的学术论文、研究简报和专论等,欢迎投稿。2.来稿应具备创新性、实用性和科学性,务求论点明确、论据充分、数据准确、文字精炼、逻辑严谨。文稿中须有标题、作者名、作者单位名称、摘要、关键词等项及其对应的英文项,正文还应有引言和结论。参考或引用他人作品,必须按《著作权法》有关规定注明作者姓名、作品名称及其来源。3.投稿论文页面为A4,正文用5号宋体,投稿论文经过作者单位保密审查,确定不涉密后,发邮件至tjjs@sina.com,注明“投稿”。随稿提供署名作者信息(个 相似文献
104.
《推进技术》2009,30(4):514-514
1·本刊面向国内外征稿,凡属各类火箭发动机、吸气式发动机、组合发动机、推进剂及非化学推进系统的理论研究、设计、制造、试验和军民两用技术方面的学术论文、研究简报和专论等,欢迎投稿。2·来稿应具备创新性、实用性和科学性,务求论点明确、论据充分、数据准确、文字精炼、逻辑严谨。文稿中须有标题、作者名、作者单位名称、摘要、关键词等项及其对应的英文项,正文还应有引言和结论。参考或引用他人作品,必须按《著作权法》有关规定注明作者姓名、作品名称及其来源。3·投稿论文页面为A4,正文用5号宋体,投稿论文经过作者单位保密审查,确定不涉密后,发邮件至tjjs@sina·com,注明“投稿”。随稿提供署名作者信息(个 相似文献
105.
民航运输业的快速发展使空中交通流量迅猛增加,如何准确预测未来的交通流量是关乎到行业资源高效分配、战略合理部署的一个重要问题。因此,国内外众多专家对空中交通流量的预测进行了大量研究.提出了诸多模型和方法。针对目前空中交通流量预测中存在的缺陷与不足,提出并建立了一种适用于民航的新型组合预测模型。将趋势外推法拟合的结果作为多元回归分析法的复合时间变量组,并利用主成份分析法实现了复合时间变量组与其他影响因素变量的有机结合,建立了趋势外推法和多元回归分析法的组合预测模型。以上海终端区的空中交通流量预测为例,借助SPSS数据统计软件进行研究分析,通过对预测结果的各项精度检验,与传统方法相比较,证实本预测模型的优越性。 相似文献
106.
INS辅助GPS接收机及抗干扰能力的分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高动态或低信噪比条件下GPS卫星信号容易失锁的特点,根据GPS接收机码/载波跟踪环特性,研究分析了惯性导航(INS)辅助GPS接收机原理及其抗干扰能力。在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机(特别是紧耦合GPS/INS组合模式)是组合导航的发展方向。 相似文献
107.
舰载导弹飞行中传递对准技术 总被引:1,自引:0,他引:1
舰载导弹初始发射条件恶劣,利用外部参考信息辅助弹上捷联惯性导航系统初始对准,在导弹飞行中进行传递对准是一条有效的研究路线。本文给出了三种飞行中传递对准方案,其中对卫星组合与弹上捷联惯性导航系统进行飞行中传递对准方案,还给出了详细的卫星组合与捷联惯性导航系统速度、位置反馈修正下的卡尔曼滤波方程。并且讨论了随滤波技术发展飞行中传递对准算法的导弹失准角修正方案。 相似文献
108.
航空发动机环形燃烧室噪声总声级的GMDH方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
采用数据处理的组合方法(GMDH),研究航空发动机环形燃烧室测试数据。通过简单的二元二次回归原理来构造出下一代较为复杂的次级回归方程,并且利用"优选原理"淘汰掉次级回归方程中的那些不理想的项,得到燃烧室噪声总声级的高阶方程,获得较客观的描写复杂非线性系统的非线性模式。 相似文献
109.
INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型,提出适合该模型的误差分析与精度估计方法,结合理论和实验结果对各测量参数误差所造成的传递误差进行分析和比较,得出单一测量参数误差影响程度的排序,并在此基础上得出总精度的估计值。参数传递模型及精度实验结果与实际情况相符,可为组合导航中合理的精度分配提供依据。 相似文献
110.
随着超燃冲压发动机技术的逐步发展成熟,国外高超声速推进技术的研究重点已转向涡轮基组合循环推进技术上,高马赫数(马赫数4以上)涡轮发动机正在成为国外高超声速推进领域新的研究热点,弥补了涡轮发动机马赫数2~2.5上限和亚燃冲压/超燃冲压发动机马赫数3.5~6下限之间的空白。 相似文献