卡西尼入轨探土星(下)

惠更斯着陆器直径2．7米，呈铁饼状，重319千克，由防热外罩和降落舱组成。防热外罩由多层耐热材料制成，用于在进人大气层时保护罩内的降落舱。降落舱由上／下平台、前盖和后锥组成，其中上平台用于安装降落伞、S频段发射机和天线等服务系统，下平台的两个面用于安装科学仪器。软件采用Ada程序语言，电源采用5组锂-二氧化硫蓄电池，总容量1600瓦时。     

日本打算研制月球着陆器

据１９９６年１０月７日～１３日美国《空间新闻》报道，日本的第一个月震探测器——月球－Ａ（Ｌｕｎａｒ－Ａ）将于明年发射。目前，日本科学家正打算继月球－Ａ之后发射一个月球着陆器。月球着陆器暂名Ｓｅｌｅｎｅ－１，它是日本循序渐进开发月球的漫漫长途中迈出的又...     

备受青睐的火星探测

火星是与地球最相似的行星,因此是目前除地球以外人类研究程度最高的行星。截止到2007年8月8日,人类共发射了38个火星探测器,其中美国18个、苏联17个、俄罗斯1个、日本1个、欧洲1个。总共有18个探测器成功对火星进行了探测,其中5个飞越火星,7个进入火星轨道探测,6个在火星着陆。目前,在火星轨道上有3个探测器在工作,在火星表面有2辆火星车在工作,还有1个火星着陆器正飞往火星。     

美发射“火星侦察轨道器”

美国航宇局8月12日使用宇宙神5运载火箭在卡纳维拉尔角发射了“火星侦察轨道器”（MRO）。项目首席科学家加文把该轨道器称为“科学搜索引擎”和行星监视器，而喷推实验室项目科学家朱瑞克则称之为气象卫星、地质勘探器和未来探测任务和侦察兵。MRO将为今年5年内要发射的两个着陆器打前站，为其确定潜在着陆区域。“凤凰”着陆器定于2007年发射，将着陆在火星极区，     

缓冲/行走一体化着陆器运动学研究与步态规划

针对未来深空探测领域载人登陆、星表物资转运和基地建设等任务需求,提出了一种缓冲/行走一体化六足着陆器,并进行了步态规划和仿真校验。首先介绍了着陆器构型和驱动/吸能集成式缓冲器功能实现;其次,建立了UP+2UPS三自由度悬臂式腿足机构运动学模型,推导了以UP为主运动链的逆运动学,以及由UP主链旋转运动向2UPS支链伸缩运动的映射,并分析了其工作空间;第三,设计了行走与转弯步态,推导了足端迈步轨迹与各主动驱动关节伸缩轨迹之间的对应关系;最后,建立了该着陆器的虚拟样机模型,校验了腿足机构运动平稳性和着陆器步态行走稳定性。结果表明：所提出的着陆器腿足机构运动平稳,行走过程中本体无较大起伏和偏移、步态稳定裕度高,可为未来开展非确知复杂星表环境下的稳定着陆、移动探测、物资运输、基地建设等任务提供一种可行的装备方案。     

火星及其环境

火星环境类似于地球,而探索其生命存在是重大的科学任务。在火星探测中,对火星及其环境的了解与研究是重要的任务目标,事关探测任务的成功实施。文章对国外火星探测已发布的成果进行收集和整理,其中包含大量的相关数据。这些知识和数据是火星探测任务设计的输入条件,可为我国火星探测计划的制定提供参考依据。     

基于单星定位的火星着陆器初定位方法研究

针对火星探测中着陆器的初定位问题,提出了一种利用单个轨道环绕器为着陆器进行无线电定位的计算方法。首先根据投影法求解着陆器的位置初值,再使用最小二乘法,利用一段时间内的轨道器的位置及其与着陆器的距离数据,求解着陆器的经纬度。通过与卫星工具包(Satellite Tool Kit,STK)软件的计算结果比较,表明此方法是有效的。     

德国推动月球着陆器任务在2019年登月

据Spacenews网站2012年10月23日报道,德国阿斯特留姆公司（Astrium GmbH）称,德国将领导一项欧洲月球着陆器及巡视探测器任务,设计、制造、发射月球着陆器和巡视探测器,并在月球着陆,实施6个月的任务,这项任务预计耗资5亿欧元。根据与ESA签署的2年期合同,该公司领导6国团队开展研究并得出结论,欧洲可以在2019年将808kg的着陆器／巡视探测器送到月球,到达月球南极,并演示验证多项技术,任务目的之一是了解月球地质历史。     

基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析

基于刚柔耦合多体动力学理论,提出了一种基于三维实体造型、有限元分析与多体动力学分析的刚柔耦合动力学仿真分析方法;利用该方法建立了月球着陆器着陆动力学模型,分别在地球重力环境和月球重力环境(1/6地球重力环境)下,对某典型着陆工况下的着陆动力学进行了仿真分析,得到了着陆器着陆的缓冲性能分析结果,包括主支柱最大缓冲行程、左右辅助支柱最大缓冲行程、最大质心加速度响应;将仿真结果与试验结果相比较,验证了着陆器动力学模型的正确性以及仿真分析方法的有效性,为今后的着陆器缓冲试验提供了动力学模型和仿真分析方法.从能量角度对月球着陆器的着陆过程进行分析,弥补了缓冲试验难以进行能量分析的不足.     

PWS软件应用于探月着陆器羽流效应 数值模拟研究

文章使用自行开发的PWS计算软件就探月着陆器主发动机羽流对着陆缓冲机构产生的气动力和对流换热热效应问题进行了数值模拟研究。PWS软件是一个基于直接模拟蒙特卡罗方法的羽流计算通用软件,其松散的软件架构保证了各个计算模块的相对独立性,使用“与”、“或”逻辑法则的二级构造法来实现边界条件的通用性。软件的计算值与国外CUBRC实验测量值符合得很好。使用PWS软件对着陆器主发动机羽流进行数值模拟计算表明着陆缓冲机构所受的羽流气动压强最大达到2.4 Pa;缓冲机构底盘侧面的对流换热热流密度最大达到2 000 W/m2;当缓冲机构壁面温度从300 K增加到500 K时,其表面对流换热流密度值有所下降,其最大下降值不到5%。