基于改进人工势场法的服务机器人路径规划

人工势场法是服务机器人路径规划算法中一种简单有效的方法.针对传统人工势场法存在的目标不可达问题,通过在原来的斥力函数中加入一个调节因子的方法解决,同时采用遍历搜索法解决局部极小值问题,并引入安全距离以及改进调节因子以提高机器人路径规划过程中的安全性能.最后,利用Matlab软件将改进后的人工势场法应用于服务机器人路径规划并进行了仿真实验.仿真结果表明,基于改进人工势场法的服务机器人路径规划有效地解决了机器人不能到达目标点的问题.     

一次雷暴暴雨天气的客观诊断分析

本文对本场发生于2005年8月14日的雷暴、暴雨天气过程，通过对各物理量场的客观诊断分析，试图从水汽条件、层结稳定度、触发机制、垂直运动等方面对雷暴发生、发展过程做一个剖面分析。分析结果表明，雷暴容易在“干线”南侧的湿区中生成并沿着湿度“脊线”方向移动：台风登陆后的移动方向，与副高之间的切变线（东南风与东北风的切变）方向和暖湿平流的移动方向相一致。     

机场建设"一市多场"模式研究

随着“一市一场”模式下的单机场在修建若干跑道后仍不能满足城市对机场的要求,修建第2座机场势在必行。借鉴国外大都市“一市多场”建设的成功经验,结合国内机场建设的实际情况,提出了构建“一市多场”的基本标准,即地方经济指标、运量指标、容量分配指标和航空公司选择指标4项标准,基于这4项标准分析了在实行“一市多场”过程中可能出现的及要实现该模式下机场的最优化配置应注意的问题,并以上海“一市两场”的模式为案例进行实证分析。     

蒙托克计划揭秘（中）

超越时空的研究上文讲述了普赖斯顿·尼古尔兹记忆中苏醒的虹计划的梗概。在本篇我们将揭开蒙托克计划的真相。首先,这个计划的诞生是以调查、研究有关“埃德里奇”号偶然发生的远距离传物现象为契机,并集中了三十多年来科学技术的精粹才完成下列众多惊人的技术:利用电子控制开发的精神控制系统,以时间扭曲现象的出现为契机开发的时间隧道,进一步探讨可能实现时间旅行的系统,按步骤进行的最终能“自由控制时间的技术”。下面我们将追随时代来回顾一下。20世纪40年代后期,虹计划再度浮出。有关当局在决定重新开始该计划的同时,召回冯·诺伊曼…     

大型推进齿轮电子束焊接工艺缺陷分析

研究了大截面电子束焊缝缺陷的无损检测分析方法,经试验证明和分析认为焊偏未熔合缺陷的形成原因是齿轮内部的剩磁和焊接过程中形成的热电(磁)效应,通过电子束反向补差对中施焊,能够消除焊偏未熔合缺陷。     

螺旋桨滑流对飞机绕流影响的试验研究

在国产双涡桨支线飞机发展过程中，曾专门研究索螺旋学桨滑流对飞机表面压力分矾的影响。本文以此为基础，从滑流对飞机绕流影响出发，研究了螺旋桨滑流引起飞机气动特性的变化，重点讨论了气动特性变化的机理。