全文获取类型
收费全文 | 2917篇 |
免费 | 452篇 |
国内免费 | 253篇 |
专业分类
航空 | 1973篇 |
航天技术 | 481篇 |
综合类 | 340篇 |
航天 | 828篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 104篇 |
2022年 | 120篇 |
2021年 | 150篇 |
2020年 | 151篇 |
2019年 | 125篇 |
2018年 | 67篇 |
2017年 | 109篇 |
2016年 | 103篇 |
2015年 | 105篇 |
2014年 | 129篇 |
2013年 | 105篇 |
2012年 | 152篇 |
2011年 | 175篇 |
2010年 | 121篇 |
2009年 | 155篇 |
2008年 | 145篇 |
2007年 | 182篇 |
2006年 | 155篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 115篇 |
2003年 | 125篇 |
2002年 | 101篇 |
2001年 | 98篇 |
2000年 | 77篇 |
1999年 | 72篇 |
1998年 | 82篇 |
1997年 | 72篇 |
1996年 | 67篇 |
1995年 | 50篇 |
1994年 | 55篇 |
1993年 | 48篇 |
1992年 | 41篇 |
1991年 | 33篇 |
1990年 | 38篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3622条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
研究自治式水下机器人推进器故障检测、分离与重构问题。针对水下机器人故障诊断残差法中残差阈值不易选取的问题,提出了一种基于观测器的水下机器人推进器故障检测与分离方法,通过构建故障检测观测器对推进器故障与残差信号进行解耦,使推进器出现故障后仅引起与其相关的残差呈单调变化,从而可选择较大的阈值进行故障检测以提高诊断系统的可靠性,该方法在故障检测的同时可进行故障分离。针对系统不确定性导致的推进器故障重构精度低的问题,提出了一种RBF神经网络与等效输出注入相结合的故障重构方法,采用等效输出注入方法估计不确定性项,从神经网络输出中重构推进器故障。 相似文献
103.
刘敏 《长沙航空职业技术学院学报》2011,11(4):47-50
以某工程机械为研究对象,研究基于CAN总线的嵌入式BIT智能检测方法,研制具有高可信度的工程机械智能故障诊断仪,以提高工程机械作业的可靠性和安全性。 相似文献
104.
针对航天器控制系统的闭环特性和星载计算机存储空间和计算能力等资源受限的特点,研究基于互质分解技术和Youla参数化方法的故障检测方法.考虑航天器控制系统动力学方程和运动学方程,建立线性化系统模型,并给出状态空间表达形式;以状态观测器为基础,利用互质分解技术和Youla参数化方法分别研究控制信号和控制误差与残差的关系,进而给出只与控制信号和控制误差相关的残差设计方法;建立卫星闭环姿态控制系统仿真平台对算法进行仿真验证.仿真结果表明:由于在故障检测过程中避免了观测器的并行运行,因此所提方法在保证故障检测性能的前提下减少了计算量. 相似文献
105.
一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)紧耦合组合系统中SINS测量影响所有的观测量,以及SINS故障不能被隔离的缺点,给出了一种新的惯性辅助卫星导航紧耦合组合结构及其完好性检测方法.设计了紧耦合系统结构和卡尔曼滤波器,将SINS测量转换为虚拟伪距,作为GNSS伪距测量的扩展,并设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性检测外推法(AIME)来进行完好性检测.该紧耦合方法可以通过虚拟卫星的选择降低几何精度因子,在提高导航精度的同时便于完好性检测.仿真结果表明惯性辅助卫星导航新方法可以有效地提高导航精度,RCTM法对于阶跃故障和快变的斜坡故障检测是非常有效的,而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能. 相似文献
106.
107.
108.
109.
文章概述了激光器相位噪声对零差相干检测光通信系统性能的影响,对特定的基于平衡探测的科斯塔斯(Costas)环路接收系统相位误差进行了详细的理论分析,最后获得了不同传输码速率下的零差相干检测光通信系统对激光器线宽的具体要求。 相似文献
110.