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102.
针对带有未知统计特性噪声的非线性系统,提出了一种新型的自适应滤波器——自适应高斯—厄米特滤波器(AGHF),其过程是通过将Sage Husa噪声估计器推广到非线性系统,得到更为一般的噪声估计的递推形式,它与高斯—厄米特滤波器(GHF) 相融合,得到适用于带有未知统计特性噪声的非线性系统的高精度自适应滤波器.仿真结果表明,当非线性系统存在一类未知统计特性噪声(系统噪声或测量噪声)时,与扩展卡尔曼滤波器(EKF)、GHF和自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)相比,AGHF滤波器可显著提高对噪声统计特性和系统状态的估计精度. 相似文献
103.
104.
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针对基于多Agent的航天自主运行系统,梳理了模型描述的内容和要求.为了满足多Agent之间协同规划以及Agent内部自主规划的要求,提出了活动和方案两级的规划系统描述模型.在活动一级建立与时间、资源的约束关系,实现Agent之间的规划分解、交互协商.以方案描述系统组成部分的运行状态,并通过方案衔接约束和能量参数的定义,使Agent具有局部优化和适应变化的能力.使用选择性约束和优先级等参数,使规划活动更为灵活和鲁棒.Agent知识描述语言使用类似C++的语法,使用预定义类和函数来实现规划知识的描述,方便实现过程性运算,易于扩展.通过规划模型描述的实例验证了描述语言的描述能力.模型语言的处理程序已经应用于仿真系统,可以针对应用场景进行仿真. 相似文献
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本文在绝对/对流不稳定性的理论框架下,对二维射流的稳定性进行了数值分析。研究表明射流流场各局部剖面是对流不稳定的,不会产生整体失稳,射流频率由流场中最大增长的不稳定频率确定。将一NACA012翼型放置于射流势流核心区中,改变翼型的偏转角度θ,可使射流剪切层频率与翼型尾流频率发生共振,整个流场产生自激振荡,加强了射流与外界流场和混合,并使射流发生矢量偏转。 相似文献
109.
美国得宝机床(北京)有限公司录属美国得宝公司。美国得宝公司(Devlieg-BulaardInc.)是一家上市的跨国机床公司,是机床领域著名的集团公司,具有雄厚的经济、技术实力。1998年9月正式在北京成立全资子公司—美国得宝机床(北京)有限公司,全... 相似文献
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标准通用置标语言SGML简介 总被引:2,自引:0,他引:2
说明标准通用置标语言SGML是一种元语言,它能够描述任何结构复杂的信息,是标识数字化资料的常用手段;简要介绍了SGML的含义和作用,SGML文件的基本组成以及创建一个SGML文件的基本步骤等。 相似文献