一种基于语义信息辅助的无人机视觉/惯性融合定位方法CSCD

视觉传感器在无人机室内定位中发挥着重要作用。传统基于特征点的视觉里程计算法通过底层亮度关系进行描述匹配,抗干扰能力不足,会出现匹配错误甚至失败的情况,导航系统的精度及鲁棒性有待提升。由于室内环境存在丰富的语义信息,提出了一种基于语义信息辅助的无人机视觉/惯性融合定位方法。首先,将室内语义信息进行因子建模,并与传统的视觉里程计方法进行融合;然后,基于惯性预积分方法,在因子图优化中添加惯性约束,以进一步提高无人机在动态复杂环境下的定位精度和鲁棒性;最后,通过无人机室内飞行试验对算法的定位精度进行了分析。试验结果表明,相较于传统的视觉里程计算法,该方法具有更高的精度和鲁棒性。     

基于立体视觉的大型客机障碍物探测

为了提高大型客机在低能见度天气下场面滑行时的安全性,提出了一种采用热成像仪进行障碍物探测和识别的系统。对客机前方景物进行热成像,用改进的机器立体视觉算法计算目标距离,使用模糊逻辑融合位置信息识别障碍物。实验表明提出的系统能探测和识别场面上的主要障碍物。     

致命的“红宝石”俄罗斯Kh-61反舰导弹

上世纪80年代中期，苏联机器制造科研生产联合体的设计师们对世界反舰导弹的未来发展做了一次系统的评估，得出的站论是，20世纪70-80年代购买第一代反舰导弹的国家，进入90年代后将不得不对这种武器进行更新换代。美国的“捕鲸叉”、法国的“飞鱼”、意大利的“奥托玛特”、俄罗斯的P-15“白蚁”等老一代反舰导弹不仅不能适应未来海战的发展，而且在物理性能上也明显地落后于技术的发展，现代舰载防空兵器的最新发展已使其失去了发挥作用的空间。[编者按]     

落地过程中的视觉错觉

本对落地过程中容易碰到的视觉错觉的主要类型及其危害了归纳总结，即天气来带来的错觉、跑道和地形坡度错觉、跑道宽度错觉等，并提出了消除视觉错觉带来的危害的措施。     

双倍剂量东莨菪碱经皮给药的视觉副作用及低剂量斯的明对其的逆转

在一个安慰剂作对照的双盲实验中，通过对近视敏度，调节幅度及瞳孔直径的研究，人们估计低剂量斯的明有可能减轻双倍一莨菪碱经皮控制释放所引起的视觉副作用。把４７名健康人分为３组；其中１６人用安慰剂东莨菪碱和安慰剂期的明，１５人用双倍剂量东莨菪碱和安慰剂斯的明，１６人用双倍剂量东莨菪碱和斯的明。     

飞行器的隐身设计

叙述了飞行器隐身的目的和意义。提出了飞行器隐身设计的两种主要方法：外形隐身和采用吸波材料。最后以实例说明飞行器隐身所取得的良好效果。     

光流场重建线性算法的实验模拟

由光流场重建三维运动和结构是计算机视觉研究中的热点和前沿，它分为线性算法和非线性算法。非线性算法的初始值选取非常重要，否则会导致算法失败。本文提出了一种由光流场重建三维结构线性算法的实验模拟新方法，该方法巧妙地利用合成数据和图像序列验证了重建的线性算法，该思路也适用于其它算法。     

空中博览

2012年1月1日-31日空中博览简介January1-31,20122011年6月空中博览全新改版,金红白蓝四个频道重磅出击,带给您全新的视觉享受。A Whole new version of Air Panorama is presented in June 2011,With four distinctive channels of Gold,Red,White and Bule,the new Air Panorama program is destined to