关于设置工业企业成本会计高级实验课程的探讨

近年来高等教育生源竞争日趋激烈，为了适应市场发展的需要，帮助高校会计专业根据自身特点走出差异化道路，论文采用比较研究方法，针对成本会计开设高级实验课程的必要性、特点和课程框架展开研究。通过研究提炼了高级实验课程与常规实训课程的差异，归纳总结了高级实验课程设置的基本原则和基本课程框架。     

多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制

介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人，主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测，并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记，具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前，该机器人已经经过多次现场试验。各项指标均已达到设计要求。     

模具工业发展中的几个问题

叙述了对模具工业地位与作用的认识 ,分析了我国加入世贸组织对模具工业的影响 ,并提出了发展模具工业的政策措施建议。     

力控制技术在飞机数字化装配中的应用

飞机数字化装配技术的发展要求提高装配自动化水平,工业机器人因此得到广泛使用,而工业机器人在定位精度与结构刚度上的局限性又催生了力控制技术的研究与发展.力控制技术不同于传统的位置控制,是利用安装在机器人上的传感器反馈力的数据,以此为依据驱动机器人将构件或工具送达最佳装配位置的技术.叙述了力控制技术的发展背景、基本原理、系统组成与应用实例,并对力控制技术在飞机数字化装配中的进一步发展作出了展望.     

中航工业综合技术研究所通过国军标质量管理体系第一次监督审核及软件产品扩项审核

2013年7月3日至7月5日,中国新时代认证中心对中航工业综合技术研究所建立的GJB质量管理体系进行获证后的第一次监督审核及软件产品扩项审核。本次审核是对中航工业综合技术研究所2012年11月20日取得武器装备质量体系证书后第一次监督审核,审核涉及体系覆盖范围内除财务管理部外的     

哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司

哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司成立于1998年9月。是由哈尔滨东安发动机(集团)公司、哈尔滨飞机工业集团有限公司、日本三菱自动车工业株式会社及三菱商事株式会社和马来西亚马中投资控股有限公司"三国五方"共同出资组建的中外合资企业。     

读来读往

航空发动机技术是现代航空技术的战略制高点,"十二五"期间中航工业计划斥资100亿元着力研发高性能航空发动机,航空发动机产业将获得前所未有的发展机遇。为充分解读先进航空发动机的发展,促进我国航空发动机跨越式发展目标的实现,特别策划了本期发动机专刊。     

中国航天

航天两大集团公司主要领导调整近日,中央决定,任命马兴瑞同志为工业和信息化部副部长、党组成员,国家国防科技工业局局长、党组书记,国家航天局局长,国家原子能机构主任,免去其中国航天科技集团公司党组书记、总经理职务。中共中央、国务院决定,按照加快建设中国特色现代国有企业制度的要求,中国航天科技集团公司设立董事会,任命许达哲同志为中国航天科技集团公司董事     

省部共建,为华航插上腾飞的翅膀——国防科技工业局与河北省共建高校签字仪式侧记

2013年9月30日,国庆节前最后一个工作日。北京,国防科技工业局会议室,河北省人民政府与国防科技工业局共建高校协议签字仪式在这里举行。包括北华航天工业学院在内的河北省5所高校从此将获得河北省和国防科技工业局的双重支持。翻开国防科技工业局与地方政府共建高校的名录,映入眼帘的是一个个响亮的名字,比如电子科技大学,     

输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制

空间机器人在实际运作中往往会遇到控制系统输入受限的情况,这将严重影响系统的控制品质。考虑输入受限的情况,对漂浮基多柔性空间机器人系统进行研究。通过对系统进行运动学和动力学分析,构建系统的动力学方程。采用奇异摄动方法,将刚柔耦合系统分为慢变子系统和快变子系统,并为各个子系统设计控制方法。最终提出由改进的鲁棒滑模模糊控制方法、速度差值反馈控制法和线性二次最优控制方法组成的混合控制方法。该控制方法能够主动减小空间机器人完成期望运动所需的力矩,使系统适应输入受限的工作条件;同时能够补偿系统的不确定参数和外部干扰,最终实现系统运动的精确控制和振动的主动抑制。仿真对比实验证明了在输入受限的情况下,所提出的混合控制方法的有效性和强适应性。