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101.
基于快速模糊干扰观测器的UASV再入Terminal滑模控制 总被引:2,自引:1,他引:2
针对无人空天飞行器再人大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度,同时采用快速模糊干扰观测器消除全部扰动的影响,从而保证了飞行品质。最后,仿真结果表明了快速模糊干扰观测器的优越性及闭环控制方案的有效性。 相似文献
102.
103.
给出了一种基于DDS驱动PLL的频率综合器结构。该结构采用AD9854DDS芯片产生低频的参考信号,然后驱动锁相环和VCO产生X波段射频信号。实验和测量结果表明,该频率综合器具有较宽的工作带宽和较低的相位噪声,可以用来产生连续波、线性调频信号和频率捷变信号用于X波段雷达信号的仿真。 相似文献
104.
105.
介绍了旋翼转速调节放大器自动测试仪的硬件和软件设计方法,给出了测试仪的硬件及软件组成和设计中的关键技术。该测试仪可方便实现对旋翼转速调节放大器的检测,具有一定的军事和经济效益。 相似文献
106.
107.
姜大雨%宋爽%沈晋%周景玲%周德瑞 《宇航材料工艺》2006,36(1):60-63
空气电极是电化学二氧化碳浓缩器(EDc)的核心组件,其极化性能的改进有利于CO2的转移和EDC电池稳定性的提高。通过改变门FE含量和乙炔黑含量改进了电极结构,一个组装有Pt/C空气电极和Hg/HgO参比电极的燃料电池被用于研究Cs2CO3电解液中的O2/CO2反应。孔径分布与阴极极化性能之间关系的分析结果表明:伴随着300~500nm孔径的比孔体积增加,空气电极的极化性能提高。此外,实验结果还表明:空气电极中町FE含量以15%为宜,乙炔黑的最佳含量为15%~20%。 相似文献
108.
本文论述了武装直升机空战的几个关键技术问题。首先建立了简化的武装直升机空战动力学和运动学模型,阐明了模型简化的具体方法;其次给出了直升机空战的结构图,并分析了空战的基本原理,同时简述了空战机动策略的选取原则,描述了直升机空战的基本特征;最后系统地说明了直升机空战中的航路规划技术,并提出了未来旋翼机的设想。 相似文献
109.
110.