全文获取类型
收费全文 | 5218篇 |
免费 | 574篇 |
国内免费 | 331篇 |
专业分类
航空 | 2917篇 |
航天技术 | 1472篇 |
综合类 | 537篇 |
航天 | 1197篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 98篇 |
2022年 | 105篇 |
2021年 | 104篇 |
2020年 | 174篇 |
2019年 | 156篇 |
2018年 | 118篇 |
2017年 | 102篇 |
2016年 | 157篇 |
2015年 | 158篇 |
2014年 | 197篇 |
2013年 | 200篇 |
2012年 | 251篇 |
2011年 | 234篇 |
2010年 | 228篇 |
2009年 | 224篇 |
2008年 | 210篇 |
2007年 | 255篇 |
2006年 | 203篇 |
2005年 | 176篇 |
2004年 | 202篇 |
2003年 | 261篇 |
2002年 | 182篇 |
2001年 | 193篇 |
2000年 | 173篇 |
1999年 | 157篇 |
1998年 | 169篇 |
1997年 | 142篇 |
1996年 | 177篇 |
1995年 | 171篇 |
1994年 | 141篇 |
1993年 | 133篇 |
1992年 | 158篇 |
1991年 | 124篇 |
1990年 | 128篇 |
1989年 | 111篇 |
1988年 | 70篇 |
1987年 | 54篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 4篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6123条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
基于UKF的四元数载体姿态确定 总被引:1,自引:0,他引:1
对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
102.
铝合金预拉伸板已广泛应用于航空整体结构件的制造,其内部初始残余应力引起的加工变形已严重制约新型飞机的研制和生产。测量残余应力的方法很多,但一般只能测量工件的表面和浅表层,而厚板内部残余应力测量一直是工程中的难点。文中针对铝合金预拉伸厚板的特点,提出了测量其内部残余应力的方法,并运用弹性力学理论进行了理论推导,得到了应力-应变关系矩阵。用该方法测量了7050T7451铝合金厚板内部残余应力,并对测试结果进了分析和比较。结果表明,本文提出的方法有效地解决了厚板内部残余应力测量的难题,有较高的工程应用价值。 相似文献
103.
提出了一种新型简便的冰层厚度测量方法,该方法用测量冰层内温度分布的方法间接测量冰层动态厚度及冰层的相界面生长规律。对蓄冰盘管外结冰过程的实验研究表明,测量方法可靠,具有较高的测量精度;实验发现,蓄冰盘管外上部冰层生长较快,而下部冰层生长较慢,而在实验参数范围内管内乙二醇水溶液流量对冰层生长速度影响不大。 相似文献
104.
105.
106.
圆柱形贮箱中的液体有效转动惯量及其实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
液体有效转动惯量是分析大型液体火箭的运动和动力特性的一个主要参数。本文用解拉普拉斯方程,求解了典型的两端平底、充满液体的圆柱贮箱的液体转动惯量有效系数K_I。并用游丝扭簧实验装置作了实测、实验与分析相当一致。对两种不同布置的椭球底贮箱,给出了实验结果,表明相似性良好,为工程应用提供一种模型件的实测方法,并指出具体实际装有挡板的贮箱结构,液体有效转动惯量,应通过实验研究来解决。 相似文献
107.
乐晓斌 《南京航空航天大学学报》1995,27(2):275-279
把齿轮弯曲疲劳失效处理成随机事件,以这个随机事件为研究对象,用齿轮抗弯曲疲劳的累积损伤强度KW和总疲劳损伤量DW来描述弯曲疲劳失效随机事件,得出用概率描述的弯曲疲劳的疲劳累积损伤模型。用这个计算模型,提出齿轮抗弯曲疲劳可靠度预测的方法。 相似文献
108.
109.
110.
讨论了用测量振动频率的方法对全封闭式压缩机进行转速的测量.此种方法也能用于其他封闭式转动类机械的转速测量. 相似文献