航天机器人应用前景广阔

航天机器人应用前景广阔预计在１９９７年仲夏（初定为７月４日），一个重１６公斤带轮子的机器人将开始在火星平原上摸索着前进，同时把由这个红色星球表面很久前自由流淌着的水冲下来的岩石和泥土的图像发回地球。美国航宇局的火星探路者飞行器及其所带的微型漫游车（机...     

决策表—一种DSS系统自动生成方法的设计

在决策支持系统(DS5)中,许多规则库文件可以通过决策表来自动生成。本文论述的是:决策表概念;用dBAsEⅢ系统建立决策表,自动生成规则库;汉字型决策表方法的设计;决策表相容性检测的算法及实现。     

电离辐射对部分耗尽SOI器件关态电流的影响

针对辐射前后环栅与条栅结构部分耗尽绝缘体上硅(SOI,Silicon On Insulator)器件关态电流的变化展开实验,研究结果表明辐射诱使关态电流增加主要取决于侧壁泄漏电流、背栅寄生晶体管导通、带-带隧穿与背栅泄漏电流的耦合效应.在条栅结构器件中,辐射诱生场氧化层固定电荷将使得器件侧壁泄漏电流增加,器件前、背栅关态电流随总剂量变化明显;在环栅结构器件中,辐射诱使背栅晶体管开启将使得前栅器件关态电流变大,而带-带隧穿与背栅泄漏电流的耦合效应将使得器件关态电流随前栅电压减小而迅速增加.基于以上结果,可通过改良版图结构以提高SOI器件的抗总剂量电离辐射能力.     

基于BP神经网络的飞行动态实时预测方法

针对传统Back-Propagation网络(简称BP网络)收敛速度慢、网络灵敏度过高和隐含层数难以确定等缺陷,提出一个改进型BP网络,提高了网络预测的实时性和精确性;然后将之应用到飞行动态预测问题上,充分发挥网络模型的学习、记忆和动态自适应性的优势,力图解决飞行器轨迹的描述和预测问题.      

声发射技术在直升机疲劳试验裂纹检测中的运用

随着声发射技术的发展,声发射技术在工程无损检测上的运用日益广泛。本文对声发射技术的应用现状、基本理论及在直升机疲劳试验裂纹检测中的应用进行了介绍,以期让更多的直升机行业的技术人员对声发射技术有个基本了解。     

声发射技术在直升机桨叶大梁疲劳试验裂纹检测中的应用

本文介绍了声发射技术在直升机桨叶大梁疲劳试验裂纹监测中的应用,并分析了现场试验中遇到的几种干扰及其辨别。这些干扰源包括电磁波、试件与工作台的摩擦、撞击等等。     

自由空间法测量电磁材料电磁参数

基于对自由空间法测试材料电磁参量原理的研究,对传统方法进行分析及改进,解决了测试过程

中透射系数存在的相位模糊性和由于S11 →0 时导致的半波谐振问题,最后搭建了测试系统,并使用该系统对

常见的微波介质材料在2 ~18 GHz 频带下进行了电磁参数的测试。结果表明,由于天线性能特性的限制,此测

试系统4 ~14 GHz 范围内具有良好的效果。此测试系统具有测试速度快、结构简单、方便准确的定位、测试精

度高等特点。

     

基于LSTM-ResNet模型的时变结构损伤检测

面向火箭结构健康监测，提出了一种基于深度学习的损伤检测方法，直接将多个通道的振动数据作为输入，并基于由长短时记忆网络LSTM（Long Short-Term Memory Networks）和残差卷积神经网络ResNet（Residual Convolutional Neural Networks）组合而成的LSTM-ResNet网络进行损伤识别。其优点在于，首先利用LSTM提取信号的时间依赖特征，减轻了由某些通道信号缺失带来的影响，再利用ResNet在不损耗特征的情况下进一步提取空间特征，提高了训练效率和损伤辨识准确性。通过充液圆筒振动放水实验模拟火箭飞行状态下的燃料消耗，并基于自主构建的数据集和公用数据集对LSTM-ResNet、LSTM、ResNet以及ResNet-LSTM网络进行了训练，训练结果表明，LSTM-ResNet组合网络无论在传感器是否存在故障的情况下都具有更好的性能，损伤检测精度更高。     

基于纳米多孔薄膜的蒸发特性

实验研究了基于纳米多孔薄膜的蒸发特性，以氟化液FC-72为液态工质，对比分析了开口向上和向下时的相变特性。结果发现：两种工况下，其热流密度-过热度曲线具有相似的变化趋势，且均出现热流密度增加而温度保持不变的“薄液膜蒸发”区间。在低热流密度下，温度均较为稳定，但开口向下时的传热性能始终优于开口向上时，分析原因为重力对供液的影响和液膜厚度对热阻的改变。随着热流密度的增加，表面温度波动也越来越剧烈，甚至出现了温度的峰值，最终开口向下和向上达到的临界热流密度值分别为59 W/cm2和47W/cm2；同时，对蒸发过程进行理论建模，得出其蒸发系数分别为0.043 1和0.021 9。