高速永磁电机转子动力学特性研究

针对电机转子中硅钢片叠压及拉杆-叶轮的特殊结构形式,借助有限元方法对硅钢片装配过程进行仿真,获得硅钢片叠压结构横向弯曲刚度随硅钢片离散数目的变化规律,通过曲线拟合外推得到实际硅钢片叠压结构横向弯曲刚度;根据叶轮与转轴对接面的大小,对叶轮进行分割。以质量和刚度等效为原则,实现了硅钢片叠压结构和拉杆-叶轮结构的简化建模,并通过转子部件及整体的自由模态试验对简化分析模型进行了验证。最后通过转子的运转试验对前两阶临界转速的仿真结果进行了验证,前两阶临界转速的仿真结果与试验误差小于3. 1%。     

基于解耦双通道线性自抗扰控制的连续型机械臂轨迹跟踪策略

针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题，提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.首先，引入虚拟控制量实现对MIMO系统的解耦，针对解耦率已知和未知两种情况，均设计双通道线性自抗扰控制器.利用线性扩张观测器对系统不确定性进行实时补偿，并给出观测器参数整定方法，进一步基于Lyapunov稳定性理论证明了其收敛性.设计仿真，综合考虑未知解耦率、未建模动态以及未知外部干扰等情况，结果验证了本文所提控制方法的有效性.进一步将其与计算力矩法相比较，结果表明LADRC能够处理更大范围不确定性，鲁棒性更强.基于解耦双通道线性自抗扰控制策略为连续型机械臂高精度轨迹跟踪提供了新思路.     

关于一种新型角加速度计的研究与应用

在简要概述了国内外角加速度计的研究状况、分类方法等基本知识基础上,对一种新型的角加速度计的工作原理、组成结构及显著的特点进行了研究性描述,并就研制过程中的一些关键技术问题、实现途径进行介绍.同时,重点就该类型的角加速度计的应用前景进行介绍.该类型的角加速度计填补了国内的空白,具有优越性和显著特点以及广阔的应用前景.     

简便与精确--独特的德国豪费德切削刀具

豪费德切削刀具有限公司是世界领先刀具的生产企业,拥有现代化的设计加工系统,生产出一系列高水平的精密标准刀具与特种刀具     

基于最小化新息协方差的修正SRCKF算法

目标跟踪过程中的模型误差会使得平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）性能下降,滤波精度降低;自适应滤波中的修正卡尔曼滤波（AKF）算法可以有效解决这一问题,但是难以应用到非线性滤波中。为了克服模型误差带来的不利影响,同时,进一步提高修正思想的应用范围,在SRCKF的基础上,基于最小化新息协方差准则推导了修正系数的向量形式,提出修正SRCKF(ASRCKF)算法。所提算法通过利用后期的测量数据,增加对测量值的信任度,从而达到对目标模型误差进行补偿的目的。仿真结果表明：与SRCKF和强跟踪SRCKF算法相比,所提ASRCKF算法能有效抑制模型误差,有着更优的滤波性能。     

福克采取措施减少亏损

荷兰福克飞机制造公司将进行调整,以改善经营状况。欧洲分析家认为,由于经营不善,该公司1994年总共将亏损2.9亿美元。 调整内容包括,对福克公司的技术和飞机建立新的租赁协议制度。该公司因1994年上半年亏损1.96亿美元而提供的准备金和注销的资金是制定财政计划的基础。针对这次亏损所进行的调整与注销将使该公司有可能在1995年刹住赤字,并在1996年有希望获得少量利润。 福克公司现在归德国航空航天公司(DASA)所有。如果到1996年继     

端羧基聚丁二烯的固化

用模拟反应和交联反应说明端羧基聚丁二烯与多官能团氮丙啶及环氧树脂固化反应的特性1 绪言遥爪聚合物(即在分子两末端有富能基的聚合物)的固化如图1所示,它与沿主链上的反应点进行固化的(a)有所不同,是由分子末端产生固化(b)。因此,可以推断,在后一种固化中不存在影响物理性能的末端自由链,而形成理想的网状结构。从加工性方面来说,液态遥爪聚合物比以往的固体聚合物要优越。     

UC3724／UC3725功率MOSFET驱动电路芯片组的应用

高电压、大电流N沟道MOSFET越来越广泛地应用于大功率的电力电子设备中。UNITRODE公司的UC3724／UC3725芯片组通过使用一种独特的调制技术－－通过小型的高频脉冲变压器同时传输信号和功率，实现简单高效的带有电气隔离的MOSFET驱动电路。此电路具有可工作在任意占空比下、实用性强、电路结构简单、响应速度快、输出阻抗小等特点。     

数字模型在发动机故障诊断中的应用

采用气路分析法诊断发动机气路部件故障。将数字仿真模型不仅作为研究手段而且作为一种诊断方法引入到故障诊断中。提出了通过调整发动机特性,用数字仿真模型模拟发动机故障,以及求解发动机性能变化的方法。探讨了影响故障诊断精度的各种因素并提出了改进措施。通过大量的仿真实验验证了所提出的这种方法是可行的。阐述了根据飞行记录数据推算发动机部件性能变化趋势的原理和方法。     

调幅度的测量方法

一、引言调幅度(即调幅深度)是调幅特性的一个重要参数。如何精确地测量调幅度关系到通讯、广播设备的性能优劣,作用距离的大小等。关于调幅度测量,一般都是采用两次电压测量原理。众所周知,检波式电压测量的准确度是不太高的,一般为3—5％。本文所提出的测量方法,为校准调幅度计和精确测量调幅度提供了途径,同时也为调幅信号的深入研究提供了方便。二、概述所谓调幅,就是高频信号的幅度受音频信号控制而作周期性的变化。其变化周期等于调制信号的频率,而调幅度与调制信号的幅度成正比。其波形图如下: