绳系卫星系统研究概况

绳系卫星系统已成为近几年美、欧等国航天研究的几大热点之一。本文简单介绍了绳系卫星系统的概念,综述了从最初尝试到目前为止的一系列研究工作,较深入地分析了绳系卫星系统研究中的三个方面的基本内容;最后,文章还介绍了绳系卫星系统的应用与发展前景。     

实施标准化战略转型 支撑航天科技工业新体系建设

标准．作为人类从事社会活动共同遵守的准则，始终在推动社会发展和科学进步等方面发挥着重要作用。进入新世纪，随着经济全球化程度不断加深、科学技术迅猛发展以及科技手段日益更新，标准已经成为国民经济和社会发展的重要技术基础。成为企业核心竞争力的重要体现。特别是在高新技术领域．在标准上占有优势，在一定程度上就掌握了竞争的主动权。     

走出神话的“嫦娥”(三)

<正>5.不断变轨为加速在调相轨道段,嫦娥1号由长征3号甲火箭送入轨道倾角为31度、近地点205公里、远地点50930公里、周期约16小时     

在新起点上再创航天事业新辉煌——在纪念东方红一号卫星发射成功40周年座谈会上的讲话

<正>尊敬的各位领导、各位专家,同志们:今天,我们怀着无比自豪的心情在这里隆重召开纪念东方红一号卫星发射成功40周年座谈会,回顾东方红一号卫星研制的光辉历程,重温"太空响起东方红"的激情岁月,目的就是要激     

大型复杂航天器结构有限元模型的验证策略研究

大型复杂航天器结构有限元模型的合理性和准确性在航天器研制过程中具有重要意义, 它是开展星箭耦合分析以及力学环境条件设计等工作的基础。首先综合有限元建模、模 态试验、相关分析和模型修正等技术构造了一套系统的航天器结构有限元模型试验验证策略 ;然后,针对我国新一代大型卫星平台——东方红四号卫星开展了整星有限元模型的试验 验证研究,其中整星模态试验以及模型修正等研究工作属首次在东方红四号卫星平台上成功 实施。修正后有限元模型对整星主模态频率预测误差小于5％,模态置信准则大于0.6,预 示精度达到工程要求。
     

不确定载荷下的桁架结构拓扑优化

对带有不确定扰动载荷的桁架结构拓扑优化问题进行了研究.将不确定载荷表示成有界凸集,从而把不确定性问题转化为一个确定性问题.构造了凸集载荷下以体积为约束的柔度最小化模型,该优化模型的实质是在高维椭球内计算最大柔度最小问题.由于采用传统优化模型存在计算上的困难,对凸集载荷进行了数学处理,并据此构造了半定规划形式的优化模型以便求解.优化结果相对于给定载荷的刚度虽然略低,但对不确定的扰动载荷却具有一定的承载能力.算例表明通过半定规划法构造的考虑扰动载荷作用下的优化结果鲁棒性较佳,结构形式更接近于实际工程结构.     

基于非线性模态的航天器铰接结构基频特性研究

将航天器铰接结构简化为具有局部铰链非线性约束的多自由度系统,提出了对该类非线性系统动力学特性进行分析的方法。即首先通过拟合模态方法建立铰接结构系统的非线性动力学模型,然后通过数值方法得到系统的非线性模态,并以之为基础对铰接结构的基频特性进行研究。     

月球引力转弯软着陆的制导控制研究

对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外 ,根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件 ,给出了引力转弯着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例 ,只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单 ,适于低成本的软着陆任务。     

伸展柔性附件对简谐激励的响应分析

从Hamilton原理出发推导了柔性附件伸展过程的时变系数动力学方程。对附件在简谐激励下的响应进行了数值仿真,讨论了伸展柔性附件所具有的一些独特的现象：齐次解的非瞬态特性、特解的非稳态特性、瞬时共振的延续和加强。由于这些特性的存在,大大增加了由激励引发剧烈振动而导致结构破坏的可能性。     

机器人系统的动态混合力/位置控制的几何原理

基于在位形空间中受约束系统的几何性质,对机器人系统的运动及所受的约束力进行研究。通过引入法空间及切空间的概念,实现了机器人运动及力的解耦控制,从而简化了控制系统。通过对双臂机器人系统的位置/力动态混合控制的数字仿真,说明本方法简单、可行。